如下图所示标号10.为通用I/0接口:数字输入输出通用接口,标配通用接口1和通用接口2,共计24输入24输出。
![8143938ad9c6591b9e19a2601e5cb94b.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/269c7084ce07a0dff57d28aaff3b4aa0.jpeg)
一、通用I/O-1模块出厂时候使用内部电源 24V, 如果使用外部电源时候请将CN11短接线取出,1 接24V,2接0V。 2.此块基板共计有直接输出4个,通用输入8 个, 通用输出8个(晶闸管输出),每个通用输出点的 最大电流为100mA。 3.通用输入、输出都是低电平有效NPN型。
4.通用输入对应的机器人外部输入物理地址是:
20010-20017
5.通用输出对应的机器人外部输出物理地址是:
30010-30017
6.通用输入,通用输出出厂时对应的逻辑信号是 IN01-IN08,OUT01-OUT08.可以更改梯形图变 为专用信号。
![19abad3c6be62ff35c4812f7ce0d563c.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/afa69858abd61df021546f414d42ef97.jpeg)