如下图所示标号10.为通用I/0接口:数字输入输出通用接口,标配通用接口1和通用接口2,共计24输入24输出。
一、通用I/O-1模块出厂时候使用内部电源 24V, 如果使用外部电源时候请将CN11短接线取出,1 接24V,2接0V。 2.此块基板共计有直接输出4个,通用输入8 个, 通用输出8个(晶闸管输出),每个通用输出点的 最大电流为100mA。 3.通用输入、输出都是低电平有效NPN型。
4.通用输入对应的机器人外部输入物理地址是:
20010-20017
5.通用输出对应的机器人外部输出物理地址是:
30010-30017
6.通用输入,通用输出出厂时对应的逻辑信号是 IN01-IN08,OUT01-OUT08.可以更改梯形图变 为专用信号。