进程与fork与进程通信

每个执行程序运行起来就是开启一个进程，但是一个执行程序可以打开多次，即开启多个进程。比如打开两个qq。
fork()函数开启一个进程。如果返回值大于零，说明在父进程。如果返回值等于零，说明在子进程。
fork低层原理：
fork是把父进程克隆一个子进程出来，所以父进程中的数据都会拷贝到子进程的虚拟内存。

• 分配虚拟内存
• 把父进程所有数据拷贝到子进程中
• 把子进程加入进程队列
• 开始进程调度

写时复制：
fork出子进程后，并不是立即为子进程分配虚拟地址空间。而是把父进程的映射页拷贝到子进程的映射页，父进程和子进程的映射页指向相同的物理地址。只有当父进程或子进程修改某个数据时，才会为子进程修改这个数据的物理地址指向。极大地提高fork的效率。

注意事项：
1、父进程有可能在子进程结束之前先结束。若父进程先结束，则子进程就是孤儿进程。子进程的父进程变为init进程。
若子进程在父进程之前结束，则父进程需要回收子进程，否则子进程的0-4G虚拟内存虽然释放了，但是PCB不会被释放，子进程变为僵尸进程。
使用wait函数回收子进程，并且wait函数会使父进程阻塞，直到子进程结束回收。wait函数只能回收一个子进程，回收先结束的子进程。
waitpid只针对某一个子进程。
若要回收多个子进程可以使用while
while（wait（））；
如果成功回收，wait返回大于0 的值。
2、fork函数之前的变量，子进程拷贝和父进程一摸一样的一份。（读时共享，写时复制）
3、直接使用fork循环创建子进程，一定注意子进程在for循环内部，子进程会循环创建孙进程。一定要加break。如果不是父进程，让子进程跳出循环。
4、所有进程之间的文件描述符是同一套。即可以通过fd打开同一个文件。
5、mmap建立的映射区是进程共享的。

进程之间的通信

linux文件类型
-:文件
d:目录
l:符号链接
伪文件（不占用磁盘存储空间，属于临时文件，在内核缓冲区）
s:套接字
b:块设备
c:字符设备
p:管道

1、管道
管道内部是使用队列来实现的，一个进程往里写数据，另一个进程读数据。只能一端度，一端写。半双工通信。同一时刻只能读或写，不能同时读写。 并且管道只能在有公共祖先的进程之间通信。
匿名管道pipe，返回两个参数，写入描述符，读出描述符
int fd[2];
int succes=pippe(fd);
fd[0]为读出描述符，fd[1]为写入描述符。
父进程有读断和写断，子进程有读端和写端。父进程向子进程传输时，需 关闭父进程读端，子进程写端。
子进程向父进程传输时，需关闭父进程写端，子进程读端。
有名管道fifo
2、信号
3、共享内存mmap
在Linux中，每个进程都有属于自己的进程控制块（PCB）和地址空间（Addr Space），并且都有一个与之对应的页表，负责将进程的虚拟地址与物理地址进行映射，通过内存管理单元（MMU）进行管理。两个不同的虚拟地址通过页表映射到物理空间的同一区域，它们所指向的这块区域即共享内存。

4、本地套接字