进程间的通信-管道，信号，消息队列，共享存储，套接字

进程间的通信

进程间通信(IPC)是在同一个操作系统内的不同进程之间交换信息的接口，每个IPC方法都有自己的优缺点。

IPC的目的：
信息传输：一个进程需要将一定量的数据发送给另一进程。
通知消息：一个进程需要将某个事件发送给另一进程（子进程终止时通知父进程）
资源共享：因为进程间相互独立，想在多个进程中实现资源共享，就需要内核的同步机制。
进程间控制：有些进程在运行过程中需要控制其他进程（debug），控制进程需要知道被控制进程的状态状态改变（发生异常）。进程间通过内核和进程间的通信来协调进程间的行为。

五种IPC方法：管道，系统IPC（消息队列，共享存储，信号），套接字（socket）.

1.管道

管道是半双工的，数据只能往一个方向流动，如果需要双向流动，需要建立两个管道。
管道只可用于具有亲缘关系的进程间的通信，命名管道克服了这一缺陷，它可用于无亲缘关系的进程间通信。

管道分为三种：普通管道（也叫匿名管道），流管道，命名管道
1)普通管道PIPE, 通常有两种限制,一是单工,只能单向传输;二是只能在父子或者兄弟进程间使用.
2)流管道s_pipe: 去除了第一种限制,为半双工，可以双向传输.
3)命名管道:name_pipe, 去除了第二种限制,可以在许多并不相关的进程之间进行通。

管道的实质是一个内存缓冲区，采用先进先出的方式从缓冲区读出数据，管道一端将进程数据写入缓冲区，另一端按照写入顺序读出数据，读出后缓冲区中的数据也就不存在了。

2.信号

操作系统通过信号来通知进程系统中发生了某种预先规定好的事件（一组事件中的一个），它也是用户进程之间通信和同步的一种原始机制。一个键盘中断或者一个错误条件（进程试图访问它的虚拟内存中不存在的位置）都有可能产生一个信号。

一个信号的生命周期：
内核产生信号，用来相应某些事件，这些事件就是信号源，产生的信号由进程发送给进程。

几个常见的信号：
SIGHUP： 从终端上发出的结束信号；
SIGINT： 来自键盘的中断信号（Ctrl-C）；
SIGQUIT：来自键盘的退出信号（Ctrl-\）；
SIGFPE： 浮点异常信号（例如浮点运算溢出）；
SIGKILL：该信号结束接收信号的进程；
SIGALRM：进程的定时器到期时，发送该信号；
SIGTERM：kill 命令发出的信号；
SIGCHLD：标识子进程停止或结束的信号；
SIGSTOP：来自键盘（Ctrl-Z）或调试程序的停止执行信号；

收到信号的进程可以选择接受或者忽略这些信号，这些信号都有缺省动作，当进程没有对信号作出回复，内核会对信号进行操作：
异常终止（abort）：在进程的当前目录下，把进程的地址空间内容、寄存器内容保存到一个叫做core的文件中，而后终止进程。
退出（exit）：不产生core文件，直接终止进程。
忽略（ignore）：忽略该信号。
停止（stop）：挂起该进程。
继续（continue）：如果进程被挂起，则恢复进程的运行。否则，忽略信号。

对信号的任何处理，都只能由收到信号的进程进行，进程要执行信号处理程序，必须等到该进程开始进行，所以对信号的处理可能会有延迟。

消息列表

系统IPC都存在一个ipc_perm数据结构，里面定义了该IPC的认证信息，只有通过认证的进程间才可进行通信。

struct ipc_perm
{
__kernel_key_t key;
__kernel_uid_t uid;
__kernel_gid_t gid;
__kernel_uid_t cuid;
__kernel_gid_t cgid;
__kernel_mode_tmode;
unsigned short seq;
};

消息列表就是消息的列表，列表允许一个或多个进程写入消息，也允许一个或多个进程读出消息。
消息列表的数据结构如下

struct msqid_ds {
struct ipc_perm msg_perm;
struct msg *msg_first; /* 列表头 */ 
struct msg *msg_last; /* 列表尾 */
__kernel_time_t msg_stime; /*最后发送时间 */
__kernel_time_t msg_rtime; /* 最后接受时间 */
__kernel_time_t msg_ctime; /* 最后修改事件*/
struct wait_queue *wwait;  //写入等待队列
struct wait_queue *rwait;  //读取等待队列
unsigned short msg_cbytes; /* 队列中当前字节数 */
unsigned short msg_qnum; /* 队列中消息数 */
unsigned short msg_qbytes; /*队列中最大字节数 */
__kernel_ipc_pid_t msg_lspid; /* 最后发送消息进程的pid */
__kernel_ipc_pid_t msg_lrpid; /* 最后接受消息进程的pid */
}

当进程想要向消息队列中写入消息时，首先对比该进程和消息队列的ipc_perm，若认证成功，该进程从地址空间中拷贝一份到消息队列中，进入消息队列的队尾。
读出消息与写入类似，认证成功的可以从列表中读取第一条消息或特殊类型消息，若没有要读取的消息，进入等待队列。

共享存储

共享存储可以使得多个进程共享同一存储区，这多个进程将存储区映射到地址空间中。
当这些进程间需要通信时，将消息写入共享存储区。

套接字

套接字（socket）用于不同主机进程间的通信，通过ip地址找到进行通信的主机，端口号找到通信的进程。