永磁同步电机数学模型

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分类专栏：电机文章标签：单片机 stm32

于 2023-05-01 17:09:08 首次发布

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文章详细介绍了永磁同步电机(PMSM)在不同坐标系下的数学模型，包括ABC、α-β和d-q坐标系中的电压、磁链、转矩和运动方程。强调d-q坐标系下的模型在电机控制中的重要性，因其能实现电机控制的解耦，简化如同直流电机。

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永磁同步电机数学模型

    对永磁同步电机的控制，首先要熟知该电机的数学方程。一切高级算法的实现都要落实到电机的数学方程中。
    在电机控制中，PMSM电机的数学方程主要利用到的是两相静止坐标系(α-β)下的数学方程和两相旋转坐标系(d-q)
下的数学方程。

   电机的数学模型主要由：电压方程、磁链方程、转矩方程、运动方程组成。

一、PMSM在ABC坐标系下数学模型

(1)电压方程

在这里插入图片描述
(2)磁链方程

在这里插入图片描述

二、PMSM在Alpha-Beta坐标系下的数学方程

(1)电压方程

在这里插入图片描述 (2)磁链方程

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三、PMSM在d-q坐标系下的数学方程

(1)电压方程

在这里插入图片描述

(2)磁链方程

在这里插入图片描述
(3)转矩方程

在这里插入图片描述
(4)运动方程

在这里插入图片描述
四、总结

  万丈高楼平地起，控制电机从了解电机数学模型起。在永磁同步电机三种数学模型中，最常用的是d-q轴系下的数学
模型，在该坐标系下，将电机控制力的分量和控制磁的分量进行解耦，可以实现像控制直流电机一样简单。

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