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原创 永磁同步电机死区补偿

永磁同步电机死区补偿是比较难搞的,补的不好就会补过了,反而起反效果,这里面有很多门道和注意事项。下图为永磁同步死区补偿使用到的方法。永磁同步电机的逆变器非线性特性,会给电机驱动带来很多的特征次谐波,从而引起永磁同步电机转矩脉动,引起电机噪声等。这篇文章阅读量超过3000,就开始讲讲死区补偿的工程方法。如果没达到,就没打算讲了,反正感兴趣的人也不多,哈哈哈。二、永磁同步电机死区补偿方法。

2023-08-09 19:45:44 882 3

原创 DSP28335定时器中断

从上面的介绍可以看到,如果想要用CPU定时器来计量一段时间的话,需要设定的寄存器有两个,一个是周期寄存器PRDH:PRD,一个是分频器寄存器TDDRH:TDDR。从图2可以看出,CPU计数时候来一个脉冲,PSC减去1,减到0时候做了两件事情,分别为PSC重新装个值进去,还有是发出一个TIMCLK脉冲,这个脉冲发一个TIM就减去1,直到TIM减到0,然后完成一次计时,完成一次计时后,发生两件事情,一件是TIM值重新装载一下,一件是产生一个中断事件。三个定时器的寄存器类似,因此只要了解一个定时器的寄存器即可。

2023-07-24 20:21:06 993

原创 DSP28335外部中断

DSP28335的三级中断机制可以这样理解(以外部中断为例):外设级为像外部引脚输入高低电平时,同时外设级的中断使能了,这时候外设级会产生一个中断标志位,PIE级检测到该中断标志位,同时PIE自己的中断使能了,这时候PIE会产生一个中断标志位,PIE的中断标志位给CPU,当CPU的中断使能位打开了,就会响应这个中断。总的概况:一个外部中断要得到CPU响应,要越过外设级中断使能、PIE中断使能、CPU中断使能。(1)PIE中断使能寄存器----PIEIERx[x=1~12]

2023-07-06 20:52:46 990 1

原创 DSP28335处理器GPIO应用

第二部分:这一部分是数据数据寄存器,当GPIO作输出使用时,给数据寄存器控制高电平输出的数据位写有效值时,GPIO就输出高电平,给数据寄存器控制低电平输出的数据位写有效值时,GPIO就输出低电平;本篇文章介绍了DSP28335的GPIO的输出高低电平功能,从GPIO结构框图到GPIO做普通输出寄存器做了相关介绍,并手把手教怎么写控制一个LED灯,通过本章的学习,可以掌握DSP28335的GPIO功能。第四部分:这一部分是GPIO的上拉控制,使用上拉可以增强GPIO的驱动能力。将GPIO结构框图分为4部分。

2023-07-05 21:25:49 801

原创 DSP28335新建工程项目

学习一款处理器和学习一款语言一样,要快,迅速拿下,​不能拖拖拉拉,毕竟这是没有啥技术含量的东西。其中:"DSP2833x_common"和"DSP2833x_headers"这两个文件夹里面的内容就是我们创建工程所需要的素材,这两个文件夹可以从TI的官网下载。这四个文件是DSP28335工程中所必须要的,其他底层外设源文件可以根据需要添加,比如你用到ADC模块,你就添加ADC外设底层源文件。这两个include都要添加进来,这两个include文件夹就是第一节所说的素材里面的头文件文件夹,​一个一个添加。

2023-06-29 19:34:48 462 2

原创 PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换

电机控制之Clark变换

2023-06-28 19:05:51 728 1

原创 永磁同步电机矢量控制

永磁同步电机矢量控制

2023-06-22 13:38:37 258 1

原创 电机控制调试串口助手

电机控制专属串口调试助手

2023-05-13 19:11:26 245

原创 永磁同步电机数学模型建模

永磁同步电机数学模型建模

2023-05-06 20:30:19 1244

原创 永磁同步电机数学模型

永磁同步电机数学模型

2023-05-01 17:09:08 1039 2

原创 V/F压频比控制

V/F控制方式保证了输出电压与运行频率成一定比例,即在大部分转速范围内V/F=常数。V/F控制是为了得到理想的转矩–转速特性,在改变电源频率进行调速的同时,又保证电动机的磁通不变。

2021-11-03 12:38:06 1748

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