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RSS订阅原创 【学习记录】【密码学】SM4分组密码算法
SM4算法首先将加密信息进行分组，分组后通过异或、S盒变换、移位等操作进行分组明文的拓展。其中使用迭代方法实现铭文拓展，每轮迭代所采用的密钥经过加密类似的流程进行迭代生成，也就是说加密迭代和生成密钥迭代是对应的。因此，解密过程也能够通过密钥进行密文的迭代解密。
2022-10-12 18:35:49
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原创 Carsim无法与Simulink联合仿真的解决办法
Carsim无法与Simulink联合仿真的解决办法本文提供了三种常见问题的解决方法，如果仍然无法解决问题请勿评论或私信。若有其他解决方法欢迎共享！
2020-08-24 17:09:37
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原创 北理工无人驾驶车辆模型预测控制第4、5章代码勘误
北理工无人驾驶车辆模型预测控制第4、5章代码勘误以下内容为实际使用过程中发现的小问题，不代表原代码逻辑错误。第4章程序约束生成区域中delta_umin=[0.05;-0.0082;]; 应改为：delta_umin=[-0.05;-0.0082;]; matlab2014版本之后删除了有效集法，可改用内点法计算。Matlab 2020a版本可以计算有效集法。options = optimset('Algorithm','interior-point-convex');
2020-07-09 17:47:21
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空空如也
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