卡尔曼滤波原理+matlab实现(有各个变量的详细解释噢!)
前言写这篇文章是因为自己经过一段时间初步学完了卡尔曼滤波,把自己的一些理解记录下来,针对新手学习,把自己的曾经的困扰以及后来如何理解记录下来,希望能对你有一些启示。文中都用大白话阐述,能够便于理解,就是纯心得记录。因为本人也是小白一枚,如果文章中有出现错误的地方,希望大佬斧正。**卡尔曼滤波解决了什么问题?**卡尔曼滤波器是一种线性的滤波器,所以在算法中都强制假设变量间都是线性关系,那有人要问了?那要解决非线性问题怎么办?那就要用到扩展卡尔曼滤波,这是卡尔曼滤波器的扩展版,解决了非线性的问题。卡
原创
2020-08-02 21:04:06 ·
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