Realsense D435i深度测距和普通摄像头单目测距的区别(附带可用实测代码)
深度摄像头测距环境:windows+opencv3+python3.64我采用的是:Realsense D435i 深度摄像头,使用深度摄像头测距的步骤:建一个深度流管、配置流和管道、开启流、创建流对象、对齐流、开启通道后将深度框与颜色框对齐、最后在通过.get_depth_frame()方法获取深度图。获取到深度图后,想要获得深度图上任意一点的距离,即将深度图图像转化为数组、提取点即为对应改点的深度。官方资料仓库import pyrealsense2 as rsimport numpy as np
原创
2020-08-07 10:49:56 ·
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