PFC2D学习笔记

初识PFC

PFC程序(Particle Flow Code)，又称为颗粒流方法，集成了二维(PFC2D) 和三维(PFC3D)，是基于通用离散单元模型(DEM) 框架，由计算引擎和图形用户界面构成的细观分析软件。
PFC模型中的每个颗粒可以被表示为一个实体，它不是一个点质量，而是一个带有限质量和定义表面的刚性体。


球和簇的运动遵守牛顿运动定律，但是墙的运动是用户指定的。因此只有球和簇有质量特性(质量、中心位置和惯性张量)和加载条件(在每个接触上的力和力矩，源于重力的体积力，以及外部作用力和力矩)。

PFC常用术语
1.domain
domain表示一个区域，用来进行接触检测判断。所有对象都是在给定的domain区域内进行。
2. bodies 和pieces
PFC5.0中存在ball、 wall和clump 3种body ， 每个body由一个或若干个piece 构成。
piece 用来进行接触检测与判断，每个body所有piece 的计算数据都存储于该body上，用来进行系统运动方程积分求解计算。
ball是一个body和一个piece; clump 是许多pebble的组合体，一个pebble 即为clump的一个piece; wall 由一系列facet构成，每个facet均为wall 中的一个piece。
body surface 是由这些piece构成，property 就是针对body surface而言的。

3. wall 和facet
wall是由一系列facet 构成，在2D情形下，facet 为线段;在3D情形下，facet 为三角形面。每个facet具有2个或3个端点，这些端点统称为wall的顶点(vertex)， 可以利用wall. vertex. list 进行遍历查询。
4. clump 和pebble
PFC5. 0中把ball和clump进行了区分，将构成刚性簇的球称为pebble，因此接触类型中pebble-pebble指的是不同刚性簇间的接触，而不包括同一簇内部球体之间的接触。
5. cluster 与clump
cluster是指一组ball通过特定的设置利用接触相互黏结、密实，表现出簇的特性,但是之间的接触有限，在外力足够条件下颗粒可以破碎又称为柔性簇。
clump是指一系 列球叠加在一起，无论什么条件，各球(pebble) 之间无相对变形，从而呈现出刚性颗粒运动的簇，又称为刚性簇。
6. DFN和fractures
DFN (Discrete Fracture Network)，称为离散裂隙网络，fracture (裂隙)是指单一裂隙，一个DFN是一系列fractures 的集合。
7. damping
阻尼(damping) 是用来耗散系统内部的能量。可以通过三种方式来消耗系统内部能量:①摩擦;②接触中的黏壶(dashpot) 部分;③在运动方程中设置局部阻尼( local damping)。
静态求解时，设置较大局部阻尼，加快计算平衡，在动力求解时，需要设置合理的局部阻尼。常将局部阻尼设置为0.7。

学习书籍——《颗粒流（PFC5.0）数值模拟技术及应用》