采样定理的详细解释

所需理论推导

  • 周期信号的傅里叶变换:

    在之前对傅里叶变换的介绍中我们了解到,傅里叶变换主要针对的是非周期信号,有

    F ( ω ) = ∫ − ∞ + ∞ e − j ω t ∗ f ( t ) d t F(\omega)=\int_{-\infty}^{+\infty}e^{-j\omega t}*f(t)dt F(ω)=+ejωtf(t)dt

  • 周期信号的表示:

    傅里叶级数针对的是周期连续信号,一个周期连续信号,可以表示成若干个正余弦信号的叠加,如下公式:

    f ( t ) = a 0 + ∑ 1 + ∞ ( a n c o s ( n ω 1 t ) + b n s i n ( n ω 1 t ) ) f(t)=a_0+\sum_{1}^{+\infty}(a_ncos(n\omega_1t)+b_nsin(n\omega _1t)) f(t)=a0+1+(ancos(nω1t)+bnsin(nω1t))

    在这里,为了简化表示,将正余弦信号统一用复指数表示:

    F n = 1 / 2 ∗ ( a n − j b n ) F_n=1/2*(a_n-jb_n) Fn=1/2(anjbn)

    因此便得到傅里叶级数的变换对:

    F n = ∑ − 0.5 T 1 + 0.5 T 1 f ( t ) ∗ e − j ω s n t d t F_n=\sum_{-0.5T1}^{+0.5T1}f(t)*e^{-j \omega_s nt}dt Fn=0.5T1+0.5T1f(t)ejωsntdt

    f ( t ) = ∑ − ∞ + ∞ F n ∗ e j ω n t f(t)=\sum_{-\infty}^{+\infty}Fn*e^{j \omega nt} f(t)=+Fnejωnt

  • 周期信号的傅里叶变换

    那么对于周期信号,怎么得到它的傅里叶变换呢:

    预备知识: 1的傅里叶变换是 1 / 2 π ∗ δ ( t ) 1/2\pi*\delta(t) 1/2πδ(t)

    F ( f ( t ) ) = F ( ∑ − ∞ + ∞ F n ∗ e j ω n t ) = ∑ − ∞ + ∞ F n F ( e j n w s t ) = 2 π ∑ − ∞ + ∞ F n δ ( w − n w s ) F(f(t))=F(\sum_{-\infty}^{+\infty}Fn*e^{j \omega nt})=\sum_{-\infty}^{+\infty}F_nF(e^{jnw_st})=2\pi\sum_{-\infty}^{+\infty}F_n\delta(w-nw_s) Ff(t))=F(+Fnejωnt)=+FnF(ejnwst)=2π+Fnδ(wnws)

    在这个式子里, F n F_n Fn如果能直接用原始的傅里叶变换的值就好了

    F n = 1 / T s ∗ F 0 ( w ) F_n=1/T_s*F_0(w) Fn=1/TsF0(w)

    上述表达可能太抽象,用图像表示如下,时域的周期延拓带来了频域的采样,采样间隔是 2 π / T s 2\pi /Ts 2π/Ts,且采样后幅度发生了一定程度的变换。

在这里插入图片描述

一般的时域抽样

这里认为成均匀采样,即p(t)是由原始的信号周期延拓得到的
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

理想的时域抽样与基带信号采样定理

将前面的p(t)看成是理想的冲激信号叠加,频谱即直接原元频谱的周期延拓
在这里插入图片描述

采样定理内容也如图所示

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