C#将串口收到的16进制数转成Ascii码

最近在搞上位机和电子秤之间的RS232通讯，涉及到解析出字符数组转成ascii码的问题，如何操作，用下列程序搞定

static void Main(string[] args)
    {   
        //1.需要解析的字符
        string hex = "02 20 20 20 20 33 33 35 01 80 20 30 20 20 20 20 20 30 2E 32 38 0D 0A";
        List<byte> lists = new List<byte>();
        string s=null;
        
        //2.去除字符之间的空格
        for (int i = 0; i < hex.Length; i++)
        {
            if(hex[i]!=' ')
            {
                s += hex[i];
            }
        }
        hex = s;
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        
        //3.将字符两个一组进行分类，并转成字节
        for (int i = 0; i < hex.Length / 2; i++)
        {
            string str = hex.Substring(i * 2, 2);
            //sb.Append(str+"/");
            byte b = Convert.ToByte(str, 16);    //转16进制
            lists.Add(b);
        }
        // Console.WriteLine(lists[1]);

        //4.将对应字节转成相应的ascii码
        List<char> listchar = new List<char>();
        foreach (byte item in lists)
        {
            char a = Convert.ToChar(item);
            listchar.Add(Convert.ToChar(item));   //将byte转成字符

        }

        //5.显示ascii码
        for (int i = 0; i < listchar.Count; i++)
        {
            Console.Write(listchar[i]);
        }
        Console.ReadKey();
    }