基于西门子S7-200smart作为客户端的modbustcp通讯

今天，接到客户的一个小项目，plc要求
1.控制电机启动和停止，并有两个光电感应器，判定进出工作区域
2.要求所有信号要通过modbustcp通讯，传送到上位机

具体PLC实施及排配和上位机modbustcp对应地址关系
1.启动按钮—I0.0 -------modbus地址：2000
2.停止按钮—I0.1 -------modbus地址：2001
3.急停按钮—I0.2 -------modbus地址：2002
4.进料感应器—I0.3 -------modbus地址：2010
5.出料感应器—I0.4 -------modbus地址：2015
6.电机运行—Q0.0 -------modbus地址：2030

好，前期铺垫已经完成，现在开始正式的写代码了，撒也不说，既然要modubstcp通讯，我们知道modubstcp的地址是从40001开始的，说以2000的地址对应的modubs地址位42000，余下一次类推
1.启动按钮—I0.0 -------modbus地址：2000 —42000
2.停止按钮—I0.1 -------modbus地址：2001 —42001
3.急停按钮—I0.2 -------modbus地址：2002 —42002
4.进料感应器—I0.3 -------modbus地址：2010 —42010
5.出料感应器—I0.4 -------modbus地址：2015 —42015
6.电机运行—Q0.0 -------modbus地址：2030 —42030

//现在开始上modbustcp程序

说明：服务器的ip位：192.168.1.10 端口号：502；每次传送的起始地址位42000，传送数据为42000-42030，共31个，plc内传送的数据为从vb100开始的31个字，也就是vb100-vb161（两个字节构成一个子）；
M10.0–上升沿进行数据传送
M10.1–传送数据，传送完毕为1；正在传送为0
MB11—获取通讯错误的错误代码

//plc轮训程序

说明：这里V5594.0是客户端是否连接上服务器的指标性信号

按钮数据的传送





至此，全部完毕，测试效果也是相当的好，缺点就是每一回要传31个数据，太大了，改天上改进型程序