树莓派系统的安装

介绍

树莓派4B自2019年6月发布，官方发布有Raspberry Pi OS系统，但是其他的第三方操作系统可以使用。

官方镜像下载

主要有 32位/armv7l 和64位/arrch64两种。
使用 Raspberry Pi Imager 镜像烧录工具下载。官方链接：https://www.raspberrypi.com/software/

官方镜像烧录

1. 选择树莓派版本
2. 选择操作系统版本
3. 选择存储卡
4. 烧录前配置好树莓派的SSH链接和WIFI功能（如果没有可以让树莓派用的显示器）
5. 烧录
6. 完成

SSH 链接树莓派

1. 需要知道树莓派的IP地址，可以打开路由器等查看树莓派的ip地址
2. mac、windows、linux都可以使用该命令

ssh pi@127.0.0.1 #将127.0.0.1 替换为树莓派的IP地址

3. 第一次链接输入yes后，输入设置的密码
4. ssh连接完成

注意：

• ssh控制时，如果在第一次连接树莓派后，IP地址变化，那么需要删除.ssh文件夹中的known_hosts文件或删除known_hosts中关于上次ssh连接树莓派的IP的那一行即可。

• ssh连接尽量通过网线连接，如果无线信号可能会出现SSH卡顿。
• ssh连接完成后一段时间没有操作，ssh会自动关闭ssh连接。

vim /etc/ssh/sshd_config
------------------------------------------------
ClientAliveInterval 30
ClientAliveCountMax 120

VNC 控制

介绍

VNC（Virtual Network Computing）是一种远程桌面控制协议和系统，允许用户通过网络远程访问和控制另一台计算机。使用VNC，你可以在一台计算机上显示和操作另一台计算机的图形界面。

• VNC服务器：运行在被控制的计算机上，负责将图形界面的输出发送给VNC客户端，并接收客户端的输入。常见的VNC服务器有TightVNC、RealVNC、TigerVNC等。
• VNC客户端：运行在控制的计算机上，用于接收VNC服务器发送的图形界面输出，并将用户的输入传递给服务器。VNC客户端可用于各种操作系统，包括Windows、Mac和Linux。

使用

1. 在被控制的树莓派上开启VNC功能
   • raspi-config #打开树莓派配置
   • 选择Interfacing Options
   • 选择VNC，状态修改为enabel
2. 在控制的主机上安装VNC客户端
3. 在VNC客户端输入树莓派IP地址
4. 输入账号密码
5. 完成

修改国内源

针对32位/armv7l 和64位/arrch64两种不同的架构，需要使用不同的软件源。64位/arrch64系统直接使用的debian的源，而32位/armv7l则不能使用debian的源。需要使用raspberry自己的源。

sources.list

该文件是官方的软件仓库；
在该文档中的有一些选项https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/debian/

• 启用源代码：是指不仅从编译好的源中安装包，还可以通过源代码安装包。即取消下面代码块中的注释。被注释掉只是因为速度原因。如果你安装的库没有在deb连接中，可以取消注释再次尝试。
• 非自由软件源：是指有些包不是开源的或未使用开放使用协议的。
• 强制安全更新使用镜像：字面意思，让树莓派的安全更新是否从清华源更新。

路径：/etc/apt/sources.list

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware

# 以下安全更新软件源包含了官方源与镜像站配置，如有需要可自行修改注释切换
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware

raspi.list

该文件是树莓派专用的软件仓库。
路径：/etc/apt/sources.list.d/raspi.list

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bookworm main

注意：deb 和deb-src连接不同，默认注释是为了每次update速度更快。但是有一些包没有在deb中，需要取消deb-src的注释才能找到并安装。

更新

在更换软件源之后，输入 以下命令更新软件。

sudo apt update   #更新本地软件包列表
sudo apt upgrade  #升级系统中已安装的软件包到最新版本