E3000Y影像二维扫描枪（配YoKo引擎开发板）的串口调试

概述

E3000Y是一款二维码影像扫描仪，采用二维影像扫描方式识别1D,2D条码，三种控制方式，可进行二次开发。本文主要讲解如何实现E3000Y的串口控制，利用串口调试方式根据项目需求配置E3000Y各种参数，并且通过串口把读取到的二维码数据上传给上位机。

一.E3000Y影像二维扫描枪

E3000Y扫描枪由YoKo引擎开发板和E3000Y识读引擎两部分组成：
1.图中一个大板子的就是YoKo引擎开发板，集成电路板，集成多种通讯方式，负责读取识读引擎的数据并传输上报；
2.柔性线连接的小模块就是整个扫描枪的最主要部分–E3000Y识读引擎：主要负责扫描一维码或者二维码，对条码数据的采集和处理，并输出给上位机。
产品连接

二.YoKo引擎开发板

这是一块集成电路板，主要是用于对E3000Y识读引擎进行数据的收发：
1.三种通讯方式：USB通讯、串口转TTL以及RS232通讯方式，对应图中下方三个接口，依次按顺序；
2.用B接口连接E3000Y识读引擎，B接口集成了USB D+ D-引脚，串口TX RX以及RS232TX 232RX引脚，可通过改变E3000Y识读引擎参数来更改通讯方式；

引脚	功能
VCC	3.3v供电
GND	地
RX	串口输入
TX	串口输出
USB_DM	USB D- 信号
USB_DP	USB D+ 信号
RST	复位
TRIG	触发信号
BUZ	蜂鸣器
LED	信号指示灯

3.集成复位键，可随时重启，不需要重新热插拔上电；
4.扫描到二维码或者开机时，蜂鸣器会发出声音提示，如果不需要，可以改变E3000Y识读引擎来关闭蜂鸣器；
由于本文主要讲解串口控制方式，则使用USB转串口线或者RS232串口线连接中间或者右下角那个接口，串口默认波特率9600，8位数据位，1位停止位，无校验位。

三.E3000Y识读引擎

如图则是E3000Y识读引擎，最重要的一个模块，主要负责扫描二维码，只要把枪头对准条码，识读引擎就会自动扫描，只要扫描红外一熄灭并且蜂鸣器短鸣，则代表扫描成功。
1.可解码制：一维，二维；
2.扫描范围：5cm~16cm；
3.系统兼容性：Linux，Android,Windows XP、7、8、10,MacOS；
4.扫描模式：自感应扫描、手动按键扫描；
5.支持键盘：英语、法语、意大利语、德语、西班牙语、土耳其Q、比利时（法语）、葡萄牙语-葡萄牙、葡萄牙语-巴西
6.支持条码语言：英文、GBK、UNICODE；
7.可扫条码类型：纸类、薄膜类一维二维条码；手机、平板等屏幕一维二维条码；
8.通讯接口：USB（免驱）、TTL；
9.工作电压：3.3V。

四.串口调试控制方式步骤

1.模块安装步骤

a.将E3000Y识读引擎固定在YoKo引擎开发板上
b.用柔性线连接
c.拨动电源切换键（SW4）选择识读引擎所需的电压3.3V
d.将扫描引擎开发板连接到 PC 上

2.串口调试步骤

1.首先扫描枪上电后，用E3000Y识读引擎扫描打开配置条形码，确保E3000Y识读引擎进入参数配置状态（虽然默认打开，但是还是扫一下好）；

2.接口模式设置：因为模块默认时USB键盘控制方式的，就算我们连上串口线，串口也控制不了扫描枪，所以要先通过扫描条形码，把扫描枪配置成串口模式；

3.因为扫描枪默认波特率为9600，8位数据位，1位停止位，无校验位，所以我就不改了，如果需要可以扫描下面条形码修改；


因为步骤2已经扫描成功进入串口模式了，即使不扫二维码，也可以通过串口调试助手来发送指令，修改波特率和数据位停止位校验位。

4.此时扫描枪已经进入串口调试模式了，我们进行一个测试，因为扫描枪开机蜂鸣器会响，我们通过发送串口指令而不是扫条形码来关闭蜂鸣器，如果串口调试助手有数据返回，证明串口调试控制就成功了；

输入: {包头} {指令} {数据长度} {数据} {CRC16校验} {包尾}
包头：0x57 0x00 (2 Bytes)
指令：0x08 0x00 (2 Byte)
数据长度：0x01 0x00 (2 Byte)
数据：0x00 (1 Bytes)
CRC16校验：0x96 0xC4 (2 Byte)
包尾：0x50 0x41 (2 Bytes)
返回：{包头} {指令} {数据长度} {CRC16校验} {包尾}
包头：0x31 0x00 (2 Bytes)
指令：0x08 0x00 (2 Byte)（此处若返回0x40代表忙碌，0x80代表异常状态）
数据长度：0x00 0x00 (2 Byte)
CRC16校验：0x06 0x41 (2 Bytes)
包尾：0x50 0x41 (2 Bytes)
还可以修改编码模式，如果需要输出中文，就调试为GBK编码模式

3.扫描二维码 串口输出数据

拿着扫描枪对准下面二维码图片，扫描成功后，在串口调试助手上会输出“55667788”的响应数据

4.串口调试指令（简单几个）

功能	指令
串口	57 00 01 00 01 00 02 CB 04 50 41
USB转串口	57 00 01 00 01 00 03 0A C4 50 41
USB键盘	57 00 01 00 01 00 00 4A C5 50 41
串口波特率：4800	57 00 02 00 01 00 00 0E C5 50 41
串口波特率：9600	57 00 02 00 01 00 01 CF 05 50 41
串口波特率：115200	57 00 02 00 01 00 05 CE C6 50 41
8位数据，1位停止，无校验	57 00 03 00 01 00 06 07 B3 50 41
7位数据，1位停止，无校验	57 00 03 00 01 00 00 33 05 50 41
8位数据，2位停止，奇校验	57 00 03 00 01 00 0A B3 02 50 41
扫描枪启动提示音开	57 00 08 00 01 00 01 57 04 50 41
扫描枪启动提示音关	57 00 08 00 01 00 00 96 C4 50 41
英文	57 00 13 00 01 00 00 F2 C6 50 41
简体中文（记事本/excel）	57 00 13 00 01 00 01 33 06 50 41
简体中文（Word）	57 00 13 00 01 00 02 73 07 50 41

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使用串口调试，主要因为此模块用于嵌入式开发，需要集成在一些电路板上，同时需要对扫描枪扫描的数据进行一个采集处理，如果默认键盘模式，就采集不了数据了，而且不能每时每刻都有人或者条码给我们扫描，还是需要通过指令来，根据判断修改参数。

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