消毒喷雾系统（PWM控制，多档交叉控制，软硬件设计）

概述

本文主要讲述的是一款用于消毒的消毒喷雾系统，当然该系统也能用于各种开发领域上。本系统能实现物理开关和软件开关来进行多个档位控制，总共拥有5个档位控制，能喷出从0到100%5种不同的喷雾量，并且能实时监测水箱中的消毒水位，当水位低于阈值时可关闭喷雾并上报信息提示报警。

一.硬件选型

在本次开发中用到的硬件不多，主要是以软件设计逻辑为主：
（1）水箱：用于贮存消毒水；
（2）干簧管：压力传感器，用于检测水位，当水位低于阈值时，压力小于干簧管设定值，干簧管输出低电平，反之则输出高电平；
（3）LED灯x2：红黄两根二极管，用来显示水箱水位状态，根据干簧管输出电平，软件判断并控制两个灯，黄灯代表水位正常，红灯代表水位过低；
（4）喷雾器：用于喷射消毒喷雾，可通过控制输出电压控制喷雾量，工作周期为10.2ms；
（5）风扇：把喷雾器的喷雾往上吹；
（6）可变电阻开关：零件型号为B5K，物理开关，可通过调节可变电阻开关的电阻值，实现不同档位的控制；
（7）STM32F4：32位MCU，控制多个外设，实现功能。

二.软件设计

在准备好上述硬件条件后，就可以进行软件的设计开发了。首先来看看要实现哪些功能：

1.喷雾功能：

使用定时器，设置周期为10.2ms，开启PWM输出，5挡控制可以根据PWM比较输出实现；5档输出分别为20%，40%，60%，80%和100%输出

2.多档控制：

（1）物理开关控制：这里的物理开关用的是一个型号为B5K的三脚可变电阻调节器，产品上有个旋钮，可以选择改变电阻值；在程序上，可以通过设置STM32的ADC接口，通过ADC采集B5K上的电压值，不同的电阻值对应不同电压，把这电压值分成5个等次，可通过判断B5K处于哪个电压值范围，从而软件选择对应的喷雾档位。
（2）软件开关控制：在喷雾系统上有个上位机（安卓屏），主要通过串口RS232连接，可通过STM32的USART1设置，实现串口通信，根据上位机发送的命令触发串口中断，实现5档控制；可自己定义通信协议命令，共8条，分别为：1~5档命令，开始命令，关闭命令和报警命令。
在这里我设置的命令结构是：帧头+长度+命令位+应答位+校验位
（3）交叉开关控制：那么问题来了，同时有物理开关和软件开关，那么哪个先哪个后，不怕乱？
解决方法：首先给创建一个BUF来记录档位的开关事件，5个档位代表5个事件，在进入控制API的时候，首先根据开关标志位判断是物理开关还是软件开关，判断后进入相应的处理函数：比如进入软件开关：根据串口命令认定为1挡，则BUF里事件更新为1档事件，然后跳出处理函数，判断上一次BUF事件和这次BUF是否一致，不一致则档位发生变化，控制输出。不管是物理开关还是软件开关，只要改变档位，则BUF事件更新，改变输出量。
这种方法比较实用，较设置优先级控制适用性强。
（4）优先级考虑：上述也说过，该方法适用性差，不过还是讲讲
控制原理：设置软件开关是比物理开关优先级高。当开启喷雾时，需要软件开启喷雾开关，才能进行进行物理控档或者软件控档，一旦同时调节档位，以软件档位为准。缺点：要先软件开关才能动物理的，还不如直接物理控制。
控制原理：设置物理开关是比软件开关优先级高。当开启喷雾时，需要物理开启喷雾开关，才能进行进行物理控档或者软件控档，一旦同时调节档位，以物理档位为准。缺点：一旦物理开关烧了，直接废掉。

3.水位监测功能：

利用干簧管的重力感应来感应水位，一定水位超过干簧管的压力阈值，干簧管输出低电平，反之则输出高电平。同时在干簧管外接两个LED灯电路，当干簧管输出低电平时，点亮黄灯，反之则红灯。在程序上，水位检测摆在第一位，通过软件获取干簧管电平值，判断是否进入喷雾开关程序。

4.辅助功能：

辅助功能分为移动水位补偿功能和档位记录功能：
（1）移动水位补偿功能：在水箱移动过程中，水会晃，如果水位在接近临界值的时候，水位晃动低于设定水位，系统上报，关闭喷雾。这样就很不方便了，会经常喷喷停停，所以就要做个补偿功能，加入定时器和记录事件，没1秒记录一次水位值，并且每次记录都要和前一次对比。一旦超过10秒记录对比都是一样的，证明是真的没水了。
（2）档位记录功能：当遇到没水或者断电的时候，该系统所有功能都会关闭，缓存都会释放。档位还在设置的值，但是恢复上电或者加上水后，却不会喷雾。这是因为记录档位的buff已经被释放掉了，所以我们在设置档位记录buff的时候，需要volatile或者XDATA把buff记录在堆区地址上，该地址不会随程序跑完而释放。

三.流程图

四.部分程序控制

1.喷雾功能：
Spray.c

#define  SPRAY_OUT(value)	         TIM_SetCompare2(TIM2, value)

void SprayInit(void)
{
   		 					 
	GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);  	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE)