消毒喷雾系统(PWM控制,多档交叉控制,软硬件设计)

概述

本文主要讲述的是一款用于消毒的消毒喷雾系统,当然该系统也能用于各种开发领域上。本系统能实现物理开关和软件开关来进行多个档位控制,总共拥有5个档位控制,能喷出从0到100%5种不同的喷雾量,并且能实时监测水箱中的消毒水位,当水位低于阈值时可关闭喷雾并上报信息提示报警。

一.硬件选型

在本次开发中用到的硬件不多,主要是以软件设计逻辑为主:
(1)水箱:用于贮存消毒水;
(2)干簧管:压力传感器,用于检测水位,当水位低于阈值时,压力小于干簧管设定值,干簧管输出低电平,反之则输出高电平;
(3)LED灯x2:红黄两根二极管,用来显示水箱水位状态,根据干簧管输出电平,软件判断并控制两个灯,黄灯代表水位正常,红灯代表水位过低;
(4)喷雾器:用于喷射消毒喷雾,可通过控制输出电压控制喷雾量,工作周期为10.2ms;
(5)风扇:把喷雾器的喷雾往上吹;
(6)可变电阻开关:零件型号为B5K,物理开关,可通过调节可变电阻开关的电阻值,实现不同档位的控制;
(7)STM32F4:32位MCU,控制多个外设,实现功能。

二.软件设计

在准备好上述硬件条件后,就可以进行软件的设计开发了。首先来看看要实现哪些功能:

1.喷雾功能:

使用定时器,设置周期为10.2ms,开启PWM输出,5挡控制可以根据PWM比较输出实现;5档输出分别为20%,40%,60%,80%和100%输出

2.多档控制:

(1)物理开关控制:这里的物理开关用的是一个型号为B5K的三脚可变电阻调节器,产品上有个旋钮,可以选择改变电阻值;在程序上,可以通过设置STM32的ADC接口,通过ADC采集B5K上的电压值,不同的电阻值对应不同电压,把这电压值分成5个等次,可通过判断B5K处于哪个电压值范围,从而软件选择对应的喷雾档位。
(2)软件开关控制:在喷雾系统上有个上位机(安卓屏),主要通过串口RS232连接,可通过STM32的USART1设置,实现串口通信,根据上位机发送的命令触发串口中断,实现5档控制;可自己定义通信协议命令,共8条,分别为:1~5档命令,开始命令,关闭命令和报警命令。
在这里我设置的命令结构是:帧头+长度+命令位+应答位+校验位
(3)交叉开关控制:那么问题来了,同时有物理开关和软件开关,那么哪个先哪个后,不怕乱?
解决方法:首先给创建一个BUF来记录档位的开关事件,5个档位代表5个事件,在进入控制API的时候,首先根据开关标志位判断是物理开关还是软件开关,判断后进入相应的处理函数:比如进入软件开关:根据串口命令认定为1挡,则BUF里事件更新为1档事件,然后跳出处理函数,判断上一次BUF事件和这次BUF是否一致,不一致则档位发生变化,控制输出。不管是物理开关还是软件开关,只要改变档位,则BUF事件更新,改变输出量。
这种方法比较实用,较设置优先级控制适用性强。
(4)优先级考虑:上述也说过,该方法适用性差,不过还是讲讲
控制原理:设置软件开关是比物理开关优先级高。当开启喷雾时,需要软件开启喷雾开关,才能进行进行物理控档或者软件控档,一旦同时调节档位,以软件档位为准。缺点:要先软件开关才能动物理的,还不如直接物理控制。
控制原理:设置物理开关是比软件开关优先级高。当开启喷雾时,需要物理开启喷雾开关,才能进行进行物理控档或者软件控档,一旦同时调节档位,以物理档位为准。缺点:一旦物理开关烧了,直接废掉。

3.水位监测功能:

利用干簧管的重力感应来感应水位,一定水位超过干簧管的压力阈值,干簧管输出低电平,反之则输出高电平。同时在干簧管外接两个LED灯电路,当干簧管输出低电平时,点亮黄灯,反之则红灯。在程序上,水位检测摆在第一位,通过软件获取干簧管电平值,判断是否进入喷雾开关程序。

4.辅助功能:

辅助功能分为移动水位补偿功能和档位记录功能:
(1)移动水位补偿功能:在水箱移动过程中,水会晃,如果水位在接近临界值的时候,水位晃动低于设定水位,系统上报,关闭喷雾。这样就很不方便了,会经常喷喷停停,所以就要做个补偿功能,加入定时器和记录事件,没1秒记录一次水位值,并且每次记录都要和前一次对比。一旦超过10秒记录对比都是一样的,证明是真的没水了。
(2)档位记录功能:当遇到没水或者断电的时候,该系统所有功能都会关闭,缓存都会释放。档位还在设置的值,但是恢复上电或者加上水后,却不会喷雾。这是因为记录档位的buff已经被释放掉了,所以我们在设置档位记录buff的时候,需要volatile或者XDATA把buff记录在堆区地址上,该地址不会随程序跑完而释放。

三.流程图

在这里插入图片描述

四.部分程序控制

1.喷雾功能:
Spray.c

#define  SPRAY_OUT(value)	         TIM_SetCompare2(TIM2, value)

void SprayInit(void)
{
   		 					 
	GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);  	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE)
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