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RSS订阅转载 蚁群算法路径规划MATLAB栅格图实现
蚁群算法路径规划蚁群算法的基本原理:1、蚂蚁在路径上释放信息素。2、碰到还没走过的路口，就随机挑选一条路走。同时，释放与路径长度有关的信息素。3、信息素浓度与路径长度成反比。后来的蚂蚁再次碰到该路口时，就选择信息素浓度较高路径。4、最优路径上的信息素浓度越来越大。5、最终蚁群找到最优寻食路径。基于栅格图寻找最优路径的基本蚁群的两个过程:(1)状态转移为了避免残留信息素过多而淹没启发信息，在每只蚂蚁走完一步或者完成对所有n个城市的遍历(也即一个循环结束)后，要对残留信息进行更新处理。由此，
2020-07-25 09:29:18
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空空如也
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