2019/10/28 周一

日记

• 安装上ubuntu！
• 成功完成 单目测距（上车）
• 期间出现的bug（最后）：
  • 重新插线（串口传参）
  • pitch和yaw搞反
  • 传入参数
    • 传入的pitch和yaw均为正数，而我们需要的同时又负数和正数。
    • 传入的yaw应该取其负值。