Arduino基础知识记录-外部中断相关函数

1.attachInterrupt函数

void attachInterrupt(uint8_t pin, voidFuncPtr handler, int mode);

函数功能是指定中断引脚，并对中断引脚进行功能化设置；

参数pin为要设置中断触发输入的引脚；（注：digitalPinToInterrupt(pin)中断编号，有时候第一个参数会用这个，但ESP32中断引脚和中断参数一致，直接写中断引脚就行）

参数handler为中断回调函数，当引脚中断触发时，会终止当前运行的程序，转而执行该程序（注：中断回调函数不能有参数，且没有返回值）；

参数mode为5种中断触发模式，如下表：

2.detachInterrupt 函数

void detachInterrupt(uint8_t pin);

函数功能为关闭外部中断，参数pin为已设置中断触发输入的引脚。