Arduino中断,硬件外部中断配置.一篇彻底会用.

阿昊真人

已于 2024-12-20 15:37:53 修改

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分类专栏： Arduino 基础心法文章标签：单片机嵌入式硬件 c#

于 2024-12-16 17:30:04 首次发布

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3.2 FALLING 下降沿沿触发中断的demo.(可测试中断功能)

3.4 RISING demo

3.3极简版中断,方便基础弱的同志直接调用

对前两小节介绍不感兴趣的可以直接从看2.2开始看

1.为什么要使用外部中断?()

1.1系统延时导致程序监测不灵敏

我们Arduino单片机是单线程,轮询的方式运行的,即我们的程序是在一个循环中持续运行,在实际使用的过程中,我们的项目难免会出现一定时间的延时.这个延时会干扰我们轮询判断的速度.

假如说我们做一个普通的按键读取,他读取这个按键状态如果是低电平,处理相应的函数.但是我们的主程序每次循环都有一定时间的延时,在这个延时期间如果按键连续按了3次,我们的程序是无法获取到的按键变化的.

1.2节省CPU资源

使用外部中断，可以减少不必要的CPU周期消耗。如果系统不断轮询某些外部设备，CPU需要频繁检查设备状态，而使用中断时，CPU可以在没有事件时空闲工作，当事件发生时自动中断当前任务，进行处理，减少了CPU的空闲检查工作。

1.3适用于嵌入式系统和硬件接口

在嵌入式系统中，外部中断是常用的机制。许多硬件接口（如串口、定时器、外部传感器）通过外部中断来通知处理器进行数据传输或状态变化，避免了处理器主动检查每个接口的需要,从来提升运行效率.

2.中断的概念

单片机在执行程序时遇见紧急且需要迫切记录的任务,能够暂时中止当前正在运行的任务，去处理更为紧急的任务，然后再返回继续执行原来的任务。中断通常由硬件或软件事件触发，是一种异步的事件响应机制。

2.1中断的执行流程

1.中断请求(引脚上升沿下降沿或者其他)

2.保存当前执行状态

3. 跳转到中断服务程序（ISR）

4.执行中断服务程序（ISR）

5.中断返回与恢复执行(回到原本的执行逻辑)

2.2Arduino中断编号和对应引脚

Arduino中的调用函数是采用的中断编号,也可用函数来映射中断编号,下文有相关讲解,将对应引脚配置成相关的输入上拉模式来检测是否触发中断.

3. 外部中断函数

3.1 `attachInterrupt`

attachInterrupt(num,Function,Mode);//开启指定引脚中断

参数1(num):中断编号 Arduino UNO的编号是0或者1 为了方便理解我们可以用digitalPinToInterrupt(pin)来映射对应引脚(本来中断编号0就是引脚2,这里我们可以直接填写引脚2,方便理解)

attachInterrupt(0,Function,Mode);等效与
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), Function, Mode);

参数2(Function):中断回调函数,触发中断后会进入这个函数

参数3(Mode):触发中断的模式.

Mode	说明
RISING	上升沿触发:由低电平到高电平变化进入中断(需要配置上拉输入,因为不支持下拉输入)
FALLING	下降沿触发:由高电平到低电平进入中断(需要配置上拉输入)
LOW	保持低电平触发中断
CHANGE	电平发生变化触发(上升沿和下降沿都触发)

在平时使用的过程中,上升沿和下降沿两种触发方式较为常用,LOW模式一般不去使用,只要检测到低电平直接进入中断程序.

下面三种函数基本不用,了解即可,attachInterrupt函数默认打开的中断.

detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin));//取消指定引脚的中断

interrupts();//开中断

noInterrupts();//关中断

3.1.1 上升沿触发和下降沿触发

3.2 FALLING 下降沿沿触发中断的demo.(可测试中断功能)

bool flag =0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);  //串口初始化,方便查看串口打印
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),interrupt_callback,FALLING);//中断号为0 对应D2引脚 interrupt_callback中断服务函数,进入中断后执行该函数内容   FALLING 下降沿触发
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);  //外部中断为读取外部引脚变化,所以需要配置引脚输入模式,这里是下降沿,高电平变为低电平,默认拉高,所以引脚模式是INPUT_PULLUP上拉输入
  pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(10000);//阻塞延迟10s,
}

void interrupt_callback(){//中断服务函数
  Serial.println("按键下降沿触发中断");//这是为了测试中断瞬间触发.正常情况下不要在中断服务函数中执行其他命令,一般为标志位赋值.
}

3.4 RISING demo

bool flag =0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);  //串口初始化,方便查看串口打印
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),interrupt_callback,RISING);//中断号为0 对应D2引脚 interrupt_callback中断服务函数,进入中断后执行该函数内容   RISING下降沿触发
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);  //外部中断为读取外部引脚变化,所以需要配置引脚输入模式,这里是下降沿,高电平变为低电平,默认拉高,所以引脚模式是INPUT_PULLUP上拉输入
  pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
  delay(10000);//阻塞延迟10s
}

void interrupt_callback(){//中断服务函数
  flag=1;
  Serial.println("按键上升沿沿触发中断");//这是为了测试中断瞬间触发.正常情况下不要在中断服务函数中执行其他命令,一般为标志位赋值.
}

3.3极简版中断,方便基础弱的同志直接调用

volatile bool flag =0; //在中断服务函数中使用的变量需要用volatile
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);  //串口初始化,方便查看串口打印
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),interrupt_callback,RISING);//中断号为0 对应D2引脚 interrupt_callback中断服务函数,进入中断后执行该函数内容   FALLING 下降沿触发
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);  //外部中断为读取外部引脚变化,所以需要配置引脚输入模式,这里是下降沿,高电平变为低电平,默认拉高,所以引脚模式是INPUT_PULLUP上拉输入
  pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(flag==1)
  {
    flag=0;
  }
}

void interrupt_callback(){//中断服务函数
  flag=1;
}