立体匹配
林夕゛
这个作者很懒,什么都没留下…
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PyTorch CUDA RuntimeError: all CUDA-capable devices are busy or unavailable解决方案
PyTorch CUDA RuntimeError: all CUDA-capable devices are busy or unavailable某天服务器的屏幕锁突然解不开,输入不了密码,只能关机重启,一般这种情况重启后都会有问题,以前遇到重启后显卡驱动报错,只要卸载原先的驱动然后再重装一遍显卡驱动就行了。这次遇到的问题如标题所示,在网上搜索了一些解决方案,但是都没用,因为我这是两个卡,只有一个人用,代码也没有任何问题,根据以往经验判断还是显卡驱动的问题。但是卸载重装自适应版本还是不行,于是去n原创 2021-04-20 13:30:27 · 1548 阅读 · 0 评论 -
SAD立体匹配详解
一 概念与步骤1.概念: SAD(Sum of absolute differences)是一种图像匹配算法。基本思想:差的绝对值之和。此算法常用于图像块匹配,将每个像素对应数值之差的绝对值求和,据此评估两个图像块的相似度。该算法快速、但并不精确,通常用于多级处理的初步筛选。2.步骤:(1)构造一个小窗口,类似于卷积核;(2)用窗口覆盖左边的图像,选择出窗口覆盖区域内的所有像素点;(3)同样用窗口覆盖右边的图像并选择出覆盖区域的像素点;(4)左边覆盖区域减去右边覆盖区域,并求出所有像素点灰度差的绝原创 2020-07-20 18:48:17 · 3255 阅读 · 1 评论