在PythonOpenCV使用URF进行特征点检测,然后使用下面代码进行特征点匹配出现错误。
bf = cv.BFMatcher(cv.NORM_HAMMING, crossCheck=True)
matches = bf.match(ds1, ds2)
error: OpenCV(3.4.2) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\core\src\batch_distance.cpp:245: error: (-215:Assertion failed) (type == 0 && dtype == 4