opcv检测直线交叉_OpenCV---直线检测

直线检测相关

Hough变换是经典的检测直线的算法。其最初用来检测图像中的直线，同时也可以将其扩展，以用来检测图像中简单的结构。

变换图示

霍夫直线检测的两种方法

1.获取灰度图像2.canny边缘检测3.获取霍夫直线信息4.算出直线位置，画出每条直线

一：HoughLines霍夫变换

def line_detection(image):

gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)

edges= cv.Canny(gray,50,150,apertureSize=3) #apertureSize是sobel算子大小，只能为1,3,5，7lines= cv.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200) #函数将通过步长为1的半径和步长为π/180的角来搜索所有可能的直线for line inlines:

rho,theta= line[0]　　#获取极值ρ长度和θ角度

a = np.cos(theta)　　#获取角度cos值

b = np.sin(theta)　　#获取角度sin值

x0 = a * rho　　#获取x轴值

y0 = b * rho　　#获取y轴值　　x0和y0是直线的中点

x1 = int(x0 + 1000*(-b))　　#获取这条直线最大值