- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 怎么卸载用 make install 编译安装的软件？
在linux 中用 ./configure && make && make install 后,如果想删除这个软件我应该怎么删除呢?好像有一个叫"make uninstall"的东西,但是没有发现.查了一番后发现知乎一个大佬推荐的方法还行，转载一下方便以后查阅。一般来说，make install完了目录下会有一个install_mainfest.txt的文件记录了安装的所有内容，然后sudo xargs rm < install_manifest....
2022-03-14 22:16:45
4030
转载 转载文章http://hi.baidu.com/工程师笔记， http://blog.sina.com.cn/servotech
带宽并不完全取决于伺服驱动器或者控制系统参数，它还严重受制于传动链的刚度、传动间隙、负载惯等因素。如果传动链的刚度和精度不高，那么不管使用带宽多高的伺服驱动器，最终的系统带宽仍然会很低。换言之，限制一个伺服系统带宽的因素，除了驱动器的带宽之外，还有许多其它因素，并且瓶颈通常不在驱动器带宽。而且，通常伺服驱动器的带宽是可以调整的，很多伺服会开放控制参数供用户自己调整（如西门子S120系列），用户可以自己根据需要调整电流环、速度环和位置环的控制参数。有些还带有参数自整定功能，并提供几种模式供用户自己选择
2022-02-22 11:01:29
1203
转载 带宽的含义和严格定义
带宽是一个比较抽象的概念，对伺服产品的用户来讲，常常觉得难以理解。带宽的单位为什么是赫兹？带宽到底在哪些地方影响使用？带宽到底多少够用？这是许多人的疑问。本文将对这个指标进行详细的说明，并且尽量采用通俗的语言以及图片来表述，避免晦涩的数学推导。带宽的含义带宽的概念在不同领域有非常不同的含义（参见维基百科“带宽”条目：http://zh.wikipedia.org/wiki/带宽），对伺服系统来说，带宽就是伺服系统能响应的最大正弦波频率。用专业一些的语言描述，就是幅频响应衰减到-3dB时的频率（-
2022-02-22 10:56:44
2635
转载 为什么伺服控制回路的带宽很重要？
伺服驱动器可以包括三种控制回路的任意组合——位置回路、速度回路和电流回路。虽然每个回路的目的是控制电机性能的不同方面，但它们都有一个共同的参数：带宽。系统的带宽或响应时间是衡量系统响应不断变化的输入命令的速度。换句话说，控制回路的带宽决定了伺服系统对被控制位置、速度或扭矩参数变化的响应速度。 在伺服驱动器中，控制回路的带宽定义为闭环振幅响应达到-3 dB的频率。此时，输出增益（输出与输入之比）约等于其最大值的70.7%，输出功率（输送至负载的功率）等于输入功率的50%。（本文进一步解释了振幅响应、输出增益
2022-02-22 10:42:52
5708
转载 什么是伺服电机的电流环、速度环、位置环和带宽？
FAQ: What are servo motor current, velocity and position loops and bandwidths?伺服电机在闭环系统中运行，该系统包括反馈装置、驱动器（放大器）和控制器。控制器使用反馈装置的输出将指令值（位置、速度或扭矩）与达到的值进行比较，并向驱动器发出指令以纠正任何错误。监控反馈和进行纠正的过程称为控制回路，即为环。根据应用和性能要求，伺服系统可以包括三种控制回路的任意组合：位置回路、速度回路和/或电流回路。 伺服驱动器通常具有多回路结构，
2022-02-22 10:24:34
19237
原创 斐波那契数列求第N项的算法时间复杂度
暴力通项递归 斐波那契数列a1=1;a2=1;a3=a1+a2;......an=an-1+an-2;使用暴力解法的思路如下： #include<iostream>#include<vector>using namespace std;static int count=0;/*暴力递归求解斐波那契数列*//*时间复杂度是O（2^n）*/int forceFib(int i){ if(1==i||2==i)return 1; count++;
2022-02-21 17:34:58
948
原创 大话数据结构学习笔记2
什么是线性表 零个或多个元素的有限序列 线性表的长度、直接前驱元素、直接后继元素、位序 线性表的元素个数即为长度（大于或等于0）；（a1,a2,a3,...,an-1，an）称an-1是an的直接前继元素，an是an-1的直接后继元素。n为位序。 线性表顺序存储结构的增删改查算法步骤和代码实现 插入：如果要插入的位置ith小于1或者大于最后一个元素的下一位置，抛异常或者返回错误。如果数组已经满，抛异常或者退出。从最后一个元素开始到第ith个元素，逐个向后移动一位。将数据插入第ith位置。数
2022-02-20 16:58:37
306
原创 大话数据结构学习笔记1
数据有哪几种逻辑解构？ 4种：集合、线性、树、图。 数据有哪几种物理解构？ 2种：顺序存储、链式存储。 算法的基本特征是什么 输入 输出 有穷性 确定性 可行性 算法设计的要点 正确性 可读性 健壮性 高效低存储 程序的运行时间取决于哪几个因素？哪些是最关键的？ 问题输入规模、硬件运行速度、软件架构、算法优劣。其中算法的优劣是至关重要的。 什么是函数的渐进增长？ 对于两个函数f(n)和g(n),如果有一确定正整数N使得f(n)>g(n)恒成立，则函数f(n)的
2022-02-13 10:03:07
452
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人