*手机发送信号给HC-05,但是蓝牙无法接收*

     **手机发送信号给HC-05,但是蓝牙无法接收**

最近因为在学STM32所以想做小车,打算用蓝牙控制小车,之前还是好的,后来我加了一个电源模块上去后,蓝牙就接收不到手机发送的信号了。之前用USB串口还是可以的,现在测试了一下,都接收不了。那些大佬说的波特率,串口初始化等我都设置好了,没有问题,而且蓝牙也自测了,显示是好的,HC-05设置的是从机,TX,RX也没有接错。程序我用的也是原来的,没有改过。感觉都设置好了,应该没有什么问题的,可是就是一直接收不到。
为此纠结了一天了,实在没办法就想请各位大佬帮忙。谢谢。。

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上一期免费开源项目中,我最新发布了:最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案,地址是:https://www.cirmall.com/circuit/20328当时测试用的是手机蓝牙调试助手来遥控智能小车的,那么这次开源免费项目中,我要用ESP32来实现串口蓝牙的功能来完全替代手机蓝牙调试助手来无线控制蓝牙智能小车。 优酷视频演示地址: 友情提示:蓝牙控制的设备是智能小车,想下载的买家可以到上面的网址免费下载,配套使用的。本次设计采用Arduino开发环境编写ESP32 C++程序,不会搭建开发环境的买家可以到:https://www.cirmall.com/circuit/19141自行按照说明搭建,这次为了改变口味,我用的是ESP32DEVKITV1开发板,价格更低十几块在某宝就能买到,这次下载程序可以直接使用手机数据线跟ESP32连接,在arduino里面直接点击下载就可以把程序下载进去了。 彩图如下: 科普一下:串口蓝牙就是模块设定为master模式,自动连上蓝牙设备-智能小车(client模式),不需要使用AT指令(我这个方案的优势),连上蓝牙设备之后将串口的数据通过蓝牙方式转发出去(注意我用的不是串口蓝牙模块),最后达到遥控蓝牙智能小车的效果,我现在用arduino自带的串口调试助手来测试。 下面是全家福照片: 下面是本次项目的主角: 源码代码截图: 注意了:我用的蓝牙设备-智能小车上安装的是串口蓝牙模块的型号是HC-05,所以我的串口蓝牙遥控器编写的程序里面写死了适配蓝牙的名字和密码,买家根据自己的情况来修改了。 下面是串口调试截图: 按照图上的配置信息配置,烧录源码,重启,输入FFF,点击“发送”按钮,小车就前进,串口调试窗口就看到小车回复了FFF,输入BBB就是倒退,左转是LLL,右转是RRR。 稍微说一下程序原理:电脑串口传输字符串给ESP32,ESP32将字符串通过蓝牙天线发送给智能小车,智能小车的串口蓝牙接收信号之后触发串口中断,在中断服务程序执行控制小车行动的逻辑,然后再返回一个相同的字符串给ESP32,ESP32接收到字符串之后打印到电脑串口显示端上显示出来。 下一期我将会用ESP32DEVKITV1开发板做一个脱离电脑的串口蓝牙遥控器,通过摇杆AD转换成蓝牙控制信号来控制智能小车,敬请期待。
步骤: 1. 两个蓝牙模块必须一个作为主机,另一个作为从机才能建立连接(上电后,从机一直处于接受状态,等待被连接。而主机则主动发出信号,寻找目标从机,前提是该目标从机的mac地址事先被写入到主机的flash芯片中储存) 2. 蓝牙模块上电前一直按住key按键不放,上电后松开,此时LED灯处于慢闪状态(每秒闪1次),提示已经进入AT指令响应状态,可以进行接收AT指令控制 3. PC端打开安可信串口助手(带AT指令),打开相应的串口,发送AT+ROLE?\n查询该模块的主从角色,如果为0,则为从机,如果为1则为主机。本例中,此模块(图中左边的HC-05模块)设为主机,则发送AT+ROLE=1\n,设为主机,成功返回OK 4. 发送AT+ADDR?\n查询此模块的mac地址,本例中为98d3:33:80ebdf,记下来稍后为从机的地址绑定用。同样的方法将另一个模块(图中右边的HC-05模块)设置为从机(AT+ROLE=0\n),并且查询到mac地址为98d3:36:aac2 5. 向主机串口中发送AT+BIND=98d3,36,aac2\n绑定从机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将主机设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许主机向绑定好mac地址的蓝牙从机设备发起连接) 6. 同样地,向从机串口发送AT+BIND=983d,33,80ebdf\n绑定主机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将从机也设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许从机接受绑定好mac地址的蓝牙主机设备发起的连接) 7. 至此,主从机均设置完毕。主从两模块松开key键重新上电,LED都快闪(每秒闪2次),表明均处于等待配对状态,随后大约几秒钟后,LED闪烁频率发生变化(不确定),表明已经侦测到目标设备,正在建立连接。随后大约一秒钟,很快 LED变成慢双闪状态(每2秒闪一次,每次连闪2下),提示已经配对成功,可以通过蓝牙协议传输数据了 8. 此时,在串口助手中发送一串字符,如果另一个蓝牙模块的串口助手里收到了同样的字符,且回送的字符,对方亦能收到,则通信成功。

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