关于ESP8266收发数据（附代码）

今天用来ESP8266来做数据的收发，明天就要用到了，但是我一直连不上服务器，8266设置为AP模式可以接受数据，但是设置为STA模式就无法连接服务器了。

//ESP8266模块和PC进入透传模式
void esp8266_start_trans(void)
{
//设置工作模式 1：station模式 2：AP模式 3：兼容 AP+station模式
esp8266_send_cmd(“AT+CWMODE=2”,“OK”,50);

//让Wifi模块重启的命令
esp8266_send_cmd("AT+RST","ready",20);

delay_ms(1000);         //延时3S等待重启成功
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);

//配置为路由器
esp8266_send_cmd("AT+CWSAP=\"ATK_8266.1\",\"12345678\",1,4","0K",20);

//=0：单路连接模式     =1：多路连接模式
esp8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20);

//建立TCP连接  这四项分别代表了 要连接的ID号0~4   连接类型  远程服务器IP地址   远程服务器端口号
esp8266_send_cmd("AT+CIPSERVER=1,8080","OK",20);
	delay_ms(300);	//建立server


//是否开启透传模式  0：表示关闭 1：表示开启透传

// esp8266_send_cmd(“AT+CIPMODE=0”,“OK”,200);

//透传模式下 开始发送数据的指令 这个指令之后就可以直接发数据了

// esp8266_send_cmd(“AT+CIPSEND”,“OK”,50);
}

void atk_82666_STAConfig(void)
{

// char p[6];
// sprintf(p,“AT+CWMODE=%d”,Mode);
esp8266_send_cmd(“AT+CWMODE=1”,“OK”,50);
//Wifi模块重启
esp8266_send_cmd(“AT+RST”,“OK”,20);
delay_ms(1000); //延时3S等待重启成功
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
//STA模式
esp8266_send_cmd("AT+CWJAP=“C102”,“C102C102C102"”,“OK”,200);
esp8266_send_cmd(“AT+CIPMUX=0”,“OK”,20);
//esp8266_send_cmd(“AT+CIPSERVER=1,8086”,“OK”,200);
esp8266_send_cmd(“AT+CIPSTART=“TCP”,“10.32.2.213”,8082”,“CONNECT”,200);

esp8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",50);		// 开启透传

}

//ESP8266退出透传模式 返回值:0,退出成功;1,退出失败
//配置wifi模块，通过想wifi模块连续发送3个+（每个+号之间 超过10ms,这样认为是连续三次发送+）
u8 esp8266_quit_trans(void)
{
u8 result=1;
u3_printf("+++");
delay_ms(1000); //等待500ms太少 要1000ms才可以退出
result=esp8266_send_cmd(“AT”,“OK”,20);//退出透传判断.
if(result)
printf(“quit_trans failed!”);
else
printf(“quit_trans success!”);
return result;
}

//向ESP8266发送命令
//cmd:发送的命令字符串;ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答;waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果);1,发送失败
u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 ack,u16 waittime)
{
u8 res=0;
USART3_RX_STA=0;
u3_printf("%s\r\n",cmd); //发送命令
if(ack&&waittime) //需要等待应答
{
while(–waittime) //等待倒计时
{
delay_ms(10);
if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
{
if(esp8266_check_cmd(ack))
{
printf(“ack:%s\r\n”,(u8)ack);
break;//得到有效数据
}
USART3_RX_STA=0;
}
}
if(waittime==0)res=1;
}
return res;
}

//ESP8266发送命令后,检测接收到的应答
//str:期待的应答结果
//返回值:0,没有得到期待的应答结果;其他,期待应答结果的位置(str的位置)
u8* esp8266_check_cmd(u8 str)
{
char strx=0;
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
strx=strstr((const char)USART3_RX_BUF,(const char)str);
}
return (u8*)strx;
}

//向ESP8266发送数据
//cmd:发送的命令字符串;waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:发送数据后，服务器的返回验证码
u8* esp8266_send_data(u8 cmd,u16 waittime)
{
char temp[5];
char ack=temp;
USART3_RX_STA=0;
u3_printf("%s",cmd); //发送命令
if(waittime) //需要等待应答
{
while(–waittime) //等待倒计时
{
delay_ms(10);
if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
ack=(char)USART3_RX_BUF;
printf(“ack:%s\r\n”,(u8)ack);
USART3_RX_STA=0;
break;//得到有效数据
}
}
}
return (u8*)ack;
}