QEMU入门4：aarch64虚拟机安装grub

最新推荐文章于 2025-09-12 13:47:58 发布

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前言

网上关于在aarch64的qemu虚拟机使用的磁盘镜像中使用grub的文章较少，我自己摸索了一下

环境信息

ubuntu22.04
qemu-8.1.5
linux-6.6.57
本文所用内容已上传github，文章全部内容均在arco-qemu/arco-virt路径下
github仓库地址：https://github.com/ARCO-D/arco-qemu

系列文章

QEMU入门1：ubuntu22.04搭建QEMU运行环境
 QEMU入门2：使用qemu简单的运行一个aarch64 linux内核
 QEMU入门3：制作initrd、根文件系统

grub简介

嵌入式系统的话，一般是uboot引导内核
如果是服务器芯片的话，比较常见的就是UEFI+grub引导
grub就相当于bootloader

编译grub

需要有交叉编译工具链，没工具链不用看了，依赖项配的人想s
制作交叉编译工具链

编译依赖项

grub-2.06
efibootmgr-18
efivar-39
popt-1.18

pkg-config简介

通过xxx.pc文件来查找库的位置（大概吧

编译说明

虽然放到这里有点晚了，但还是要说明下为什么不直接在宿主机上搞——x86的ubuntu上直接执行报错缺arm64的某些模块，apt install也只能装x86的，难绷。

编译popt

（它是efivar的依赖项）
popt是有configure的，指定prefix到交叉编译工具链的…/sysroot/usr目录就行了

编译efivar

（它是efibootmgr的依赖项）
这什么老古董的配置方式（真老古董啊，现在的潮流是meson+ninja）
它指定编译器的配置在src/include/default.mk文件里，这里配置了CC加上CROSS_COMPILE前缀

emm，有个小问题，在make的时候中通过make DESTDIR=…指定DESTDIR不生效，我不知道是为啥
所以我手动编辑了src/Makefile，在前几行指定了

DESTDIR = /home/arco/x-tools/aarch64-arco-linux-gnu/aarch64-arco-linux-gnu/sysroot

注意：通过Make指定的DESTDIR只到sysroot，通过configure指定的需要到sysroot/usr这一层

编译efibootmgr

（不编译efibootmgr也能编grub，但是运行不起来，所以还是得编）
首先，需要导出两个环境变量，EFIDIR是后面会用到的EFI分区的路径，PKG这个是指定pkg-config搜索的路径（不指定的话他又会去搜索系统默认的那堆x86的了

export EFIDIR=/boot/efi
export PKG_CONFIG_PATH="/home/arco/x-tools/aarch64-arco-linux-gnu/aarch64-arco-linux-gnu/sysroot/usr/lib/pkgconfig"

然后，它也是个老古董
它指定编译器的配置方式在Make.defaults里（有些项目是Make.rules）
也默认指定了CROSS_COMPILE前缀，make就行

编译grub

终于。。。我们可以编译grub了，编的人都麻了。。。
不过要说依赖地狱还得是systemd，一个接一个的依赖，还有要处理版本匹配关系

1、下载grub2.06
gnu grub下载地址
不要下载2.12，2.12的归档文件里缺东西，必须要git才行，我很烦且不理解这种行为

2、编译

./configure --prefix=/home/arco/x-tools/aarch64-arco-linux-gnu/aarch64-arco-linux-gnu/sysroot --host=x86_64 --build=aarch64-arco-linux-gnu --with-platform=efi

–with-platform=efi（我已经忘记这是啥了，加上吧）

编译efivars.ko

grub需要这个
linux-6.6.57版本的内核中这个驱动叫efivarfs.ko了，不过没关系，编出来能插就行

安装grub

划EFI分区

这一步需要说明下：网上的示例大部分都是直接使用真实磁盘，没有这个动作
但我这dd出来的空文件哪有这个，得自己划：

参考划分带分区的文件系统镜像

脚本示例：

mkdir rootfs
# create empty image file
dd if=/dev/zero of=arco.img bs=1024k count=2048
echo "n
p
1

+100M
n
p
2

+1800M
t
1
ef
w
"| fdisk arco.img
lof=`losetup -f`
# p1 is for uefi, p2 is for rootfs
echo "free loop device:$lof"
losetup -P $lof arco.img
mkfs.vfat -F32 "${lof}p1"
mkfs.ext4 "${lof}p2"
mount "${lof}p2" rootfs

启动

进入系统，安装grub

insmod efivarfs.ko
mount -t efivarfs efivarfs /sys/firmware/efi/efivars/
grub-install --efi-directory=/boot/efi --target arm64-efi /dev/vda1
mkdir /boot/efi/EFI/BOOT
cp /boot/efi/EFI/grub/grubaa64.efi /boot/efi/EFI/BOOT/BOOTAA64.EFI

–efi-directory指定的是EFI分区的根目录，这个我挂载的就是/boot/efi，而不是/boot（ubuntu22.04也是，照着搞总没错的）
注意： aarch64的UEFI并不会去查找grubaa64.efi这个文件，它识别的名称是BOOTAA64.EFI
记得sync

更改qemu启动脚本

我之前的启动脚本是：

../build/qemu-system-aarch64 \
-nographic \
-M virt \
-cpu cortex-a55 \
-smp 4 \
-m 1G \
-bios edk2-aarch64-code.fd \
-kernel Image-6.6.57 \
-initrd initrd.cpio.gz \
-append "root=/dev/ram0 console=ttyAMA0 init=/linuxrc ignore_loglevel nokaslr" \
-drive file=arco.img,if=none,id=sdc,format=raw \
-device virtio-blk-device,drive=sdc \
-netdev tap,id=n1,ifname=tap0,script=qemu-ifup,downscript=qemu-ifdown \
-net nic,model=virtio-net-pci,netdev=n1 \
-s

但这样不是通过UEFI启动的，qemu自带的bootloader貌似不会读EFI分区，而是直接加载内核

所以想通过grub启动需要改一下：

../build/qemu-system-aarch64 \
-nographic \
-M virt \
-cpu cortex-a55 \
-smp 4 \
-m 1G \
-bios edk2-aarch64-code.fd \
-net none \
-drive file=arco.img,if=none,id=sdc,format=raw \
-device virtio-blk-device,drive=sdc \
-netdev tap,id=n1,ifname=tap0,script=qemu-ifup,downscript=qemu-ifdown \
-net nic,model=virtio-net-pci,netdev=n1 \
-s

取消了对kernel、initrd的指定，加上了和-bios和-net参数（防止通过PXE启动）

进入grub！

这里进入的还是grub命令行（grub菜单参见下一段）
在这里插入图片描述
通过linux、initrd指定文件位置，然后执行boot引导
（和uboot有点像嗷）

配置grub菜单

更改etc/grub.d/下的配置文件

暂时没深入了解，写个简单的示例（两个略微不同版本的内核来回切）：
首先把两个内核的Image放到磁盘镜像的/boot目录下（我这里是6.6.57和6.6.63）
然后编辑40_custom和41_custom两个文件

## 40_custom
#!/bin/sh
exec tail -n +3 $0
# This file provides an easy way to add custom menu entries.  Simply type the
# menu entries you want to add after this comment.  Be careful not to change
# the 'exec tail' line above.
menuentry "arco-linux-6.6.57" {
    set root=(hd0,msdos2)
   linux /boot/Image-6.6.57 root=/dev/ram0 console=ttyAMA0 init=/linuxrc ignore_loglevel nokaslr
   initrd /boot/initrd.cpio.gz
}

## 41_custom
#!/bin/sh
exec tail -n +3 $0
# This file provides an easy way to add custom menu entries.  Simply type the
# menu entries you want to add after this comment.  Be careful not to change
# the 'exec tail' line above.
menuentry "arco-linux-6.6.63" {
    set root=(hd0,msdos2)
   linux /boot/Image-6.6.63 root=/dev/ram0 console=ttyAMA0 init=/linuxrc ignore_loglevel nokaslr
   initrd /boot/initrd.cpio.gz
}