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RSS订阅原创 关于gazebo的actor
最近在gazebo上添加actor进行仿真，我按照一般网上的教程，下载collision的包，也生成libcollisionplugins.so文件，添加路径等都没问题，最后出来的actor仅仅脚可以被激光检测，雷达激光直接穿过腿部，这是有问题的。后来我对collision包下面的actorcollisionplugin.cc进行测试，在其中输出一些collision的信息。开始的输出大概如下：这是我自己定义的碰撞名称以及scale。 actorcollisionplugin.cc中.
2022-03-18 10:13:24
660
原创 【无标题】
针对gazebo加载两个机器人模型有时会报错的问题对于gazebo可以加载多个机器人模型，需要注意的是其中的 robot_description 参数。robot_description可以是不同的名称，代表一个机器人，但必须要与<node name="human_spawn" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" output="screen" args="-urdf -param robot_description -model upper.
2022-03-07 10:45:52
321
原创 2021-10-13
使用queue描述地图类的二维信息。queue具有先入先出特点，可以与pair结合使用，具体程序如下。void show(queue<pair<int,int>>&qq){ for (int n = 0; n < 3; n++) { for (int m = 0; m < 3; m++) { pair<int, int> p = qq.front(...
2021-10-13 21:44:33
53
空空如也
gazebo中actor仿真问题
2022-03-10
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