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RSS订阅原创 ROS：实现工作空间参数文件路径的自动配置
因为项目需求，经常会将ROS下的程序包拷贝到其他电脑上，但是每次参数文件的路径都需要重新配置。为了解决可移植性的问题，可以使用`.h.in`文件，自动生成`.h`文件，从而定义一个`static const`类型的参数来存储工作空间的路径，供其他代码使用。
2021-12-03 15:15:37
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转载 底层路径规划：闵可夫斯基和
计算几何基础：https://www.cnblogs.com/xzyxzy/p/10033130.html闵可夫斯基和：https://www.cnblogs.com/xzyxzy/p/10229921.html
2021-05-27 10:44:35
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原创 ROS：pointcloud_to_laserscan 将三维点云转化为二维LaserScan
开源的二维slam项目需要的是单线激光雷达，如果传感器只有深度相机或者多线激光雷达的情况下，可以通过pointcloud_to_laserscan包实现将PointCloud2转换为laserscan。
2021-05-10 19:59:20
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空空如也
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