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RSS订阅原创 掌握fio：Linux存储性能测试利器
摘要：fio是Linux下功能强大的存储性能测试工具，支持精确控制I/O参数，可绕过缓存直接测试磁盘性能。文章详细介绍了fio的核心参数配置方法，包括读写模式、块大小、队列深度等关键设置，并提供了4种典型测试场景的配置文件示例（随机读写、顺序读写、混合负载、压力测试）。测试结果重点关注IOPS、带宽、延迟百分位等指标，还可通过工具生成图形化报告。通过组合不同测试，可全面评估存储设备的性能表现。
2025-08-27 17:39:36
584
原创 iPerf3网络性能测试全指南
iperf3网络性能测试指南摘要：本文介绍了使用iperf3工具进行网络性能测试的方法。测试分为服务端（iperf3 -s）和客户端（iperf3 -c）两部分，支持TCP和UDP协议。TCP测试包括长包（1460/8192字节）带宽测试和短包（64/128字节）性能测试；UDP测试需指定速率（-b参数），包含长包吞吐量测试和短包转发性能测试。测试可设置持续时间（-t）、并行流（-P）、窗口大小（-w）等参数，通过-R参数实现反向测试。文末提供了完整测试方案示例和参数解释表，帮助全面评估网络性能。
2025-08-27 16:26:14
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原创 Linux下I2C总线测试全攻略
本文介绍了在Linux系统下使用i2c-tools工具包测试I2C总线及设备的完整流程。主要内容包括：1）安装i2c-tools；2）核心测试指令：使用i2cdetect检测总线适配器和扫描设备地址，i2cdump读取寄存器值，i2cget/i2cset进行寄存器读写；3）高级用法i2ctransfer工具；4）测试流程总结和注意事项。文章详细说明了每个命令的使用方法和输出解读，并强调了设备地址格式转换、权限问题等关键点，为I2C设备调试提供了实用指导。
2025-08-21 14:40:17
829
原创 Petalinux NFS启动文件系统
首先确保已经准备好了以下文件：BOOT.BINimage.ubboot.scrroot.tar.gz (文件系统压缩包)
2025-08-08 15:09:53
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原创 Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC（zu106）开发板的嵌入式Linux开发流程
针对Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC（zu106）开发板的嵌入式Linux开发流程，包括工程创建、配置、编译、打包和烧录过程。您的指令覆盖了关键操作，如FSBL调试信息设置、启动模式选择和环境变量配置。我将步骤合并为四个主要阶段（创建与配置工程、编译与打包、烧录准备与执行、附加设置），每个阶段包含子步骤以提高清晰度。
2025-08-08 09:45:18
597
原创 Petalinux：2. 添加并编译自定义驱动（ax-led-drv）
如果驱动依赖其他内核模块或配置，需确保内核已启用相关选项（如 LED 子系统、GPIO 驱动等）。）并编译的完整流程。查看内核日志，检查驱动加载时的输出或错误。# 在 PetaLinux 工程目录下运行。将你实现的 LED 驱动代码复制到。# 在目标板 Linux 终端执行。修改驱动代码后，需重新运行。若需启动时自动加载，将。，按空格键选中（显示。编译完成后，驱动模块（# 检查是否加载成功。
2025-08-08 09:25:39
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原创 Xilinx‘s REAL TALK：XSCT命令行工具详解
XSCT是Xilinx提供的FPGA开发命令行工具，支持硬件调试、编程和状态查询。主要功能包括：通过connect命令连接JTAG设备，使用targets选择处理器，fpga命令下载比特流文件，dow加载ELF程序。调试时可读写内存（mrd/mwr）、控制程序运行（con/stop/rst）。支持脚本化操作，通过TCL脚本批量执行命令。典型流程为：连接硬件→选择目标→下载比特流→运行程序。
2025-08-08 09:18:29
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原创 Petalinux：1. Linux下Petalinux项目开发全流程
petalinux-boot --jtag --prebuilt 3 --hw_server-url "TCP:10.0.0.134:3121" /*windows系统 ip*/在管理员模式下 在压缩包所在的文件夹下 tar -xzvf rootfs.tar.gz -C /media/rootfs。2、在文件夹peta-prj下创建文件夹“hw”，用于保存硬件信息，逻辑生成的*.hdf/*.xsa文件保存至此处。编译完成后，会在/image/linux生成BOOT.bin文件。
2025-08-08 09:12:22
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原创 petalinux 配置实现支持usb3.0
本文介绍了在PetaLinux项目中配置USB支持的方法。主要内容包括：1）在设备树文件system-user.dtsi中添加USB控制器配置，设置dr_mode="host"使其工作在主机模式；2）在内核配置文件中启用相关USB选项；3）添加USB PHY节点定义并关联到控制器。完成修改后需要通过petalinux-build重新编译设备树和内核。这些配置可让开发板作为USB主机连接U盘等设备，配置时需注意硬件兼容性，修改后应检查内核日志验证功能是否正常。
2025-08-07 15:46:48
426
原创 PYLON交叉编译：Ubuntu是x86，编译出arm64上运行的程序
本文介绍了两种解决ARM平台动态库依赖问题的方法：1）将依赖库放入指定路径并用LD_LIBRARY_PATH指定；2）直接放入系统/lib目录。具体操作包括设置PYLON_ROOT环境变量、修改Makefile编译器为aarch64-linux-gnu-gcc，以及使用ldd/file命令检查依赖。建议优先采用第一种方法避免污染系统库路径，通过LD_LIBRARY_PATH指定自定义库路径即可运行，无需与Ubuntu路径完全一致。第二种方法虽简单但会修改系统目录。
2025-08-07 15:16:03
237
原创 Linux 系统上下载并编译适用于 ARM64 架构的 Linux 内核及其驱动程序usb3.0vision
编译成功后，内核文件将位于 arch/arm64/boot/Image 或 arch/arm64/boot/Image.gz。修改驱动程序 Makefile：如果驱动程序的 Makefile 包含了 x86 特定的编译选项，您需要手动移除或替换这些选项。选择内核版本：您可以选择一个适合您需求的 ARM64 内核版本。查找编译生成的模块：编译成功的驱动模块通常会生成在当前目录下的 *.ko 文件。安装必要的工具：确保您的系统已经安装了必要的编译工具和库文件。编译内核：使用多线程编译以加快速度。
2025-08-07 15:10:42
587
原创 Linux MMC子系统: 9. eMMC与NAND Flash核心技术
本文摘要： Flash存储器分为易失性（SRAM/DRAM）和非易失性（ROM/Flash）两类，重点解析NAND Flash（高密度存储）与NOR Flash（直接执行代码）的特性差异。eMMC作为NAND Flash的集成方案，通过内置控制器简化设计，具备坏块管理等功能。RPMB是eMMC的安全分区，采用HMAC-SHA-256和WriteCounter机制防止数据篡改，适用于存储指纹密钥等敏感信息。其读写流程通过随机数校验和计数器累加实现防重放攻击，默认容量为4MB（可扩展至16MB）。
2025-08-07 11:39:38
627
原创 TFTP: Linux 系统安装 TFTP，文件系统启动后TFTP使用
摘要：本文介绍了在Linux系统安装和配置TFTP服务器的步骤。首先通过apt命令安装tftpd-hpa服务，然后配置/etc/default/tftpd-hpa文件，设置共享目录为/srv/tftp并配置权限。最后重启并启用服务。使用TFTP时需先检查网络连通性，通过tftp命令的get/put参数实现文件传输。该指南简明扼要地说明了TFTP服务器的搭建和使用方法。
2025-08-07 11:39:07
217
原创 Linux MMC子系统： 8.详解eMMC基础命令（EMMC5.1）
该摘要总结了eMMC协议中主要命令的功能和参数设置。CMD0用于设备复位，参数不同可进入idle、pre-idle或boot模式；CMD1用于协商电压范围；CMD2/3/9/10分别用于获取CID、设置RCA、获取CSD和CID；CMD4设置DSR寄存器；CMD5切换休眠/唤醒状态；CMD6修改EXT_CSD寄存器；CMD7切换设备状态；CMD8/14/19涉及数据传输和总线测试；CMD12停止传输；CMD13查询状态；CMD15使设备进入非活动状态。这些命令通过特定参数和响应类型实现eMMC设备的初始化、
2025-08-06 11:07:19
779
原创 Linux MMC子系统： 7. 命令与函数对应关系 (class 0 and class )
摘要：MMC卡初始化流程包括一系列CMD指令操作：首先通过CMD0进入空闲状态，CMD1检查上电复位状态；随后通过CMD2获取CID寄存器，CMD3设置相对地址；接着用CMD9获取CSD寄存器，CMD7选择卡片进入传输状态；CMD8获取扩展CSD数据，CMD6修改扩展寄存器位；最后通过CMD13查询状态，CMD10再次获取CID，CMD5控制睡眠/唤醒状态。该流程实现了从初始化到数据传输的完整状态转换。
2025-08-06 11:03:02
337
原创 Linux MMC子系统: 6.EMMC读写速度检测步骤
内核下的emmc是以mmcblock的形式存在，可以使用。写测试：使用dd命令向emmc中写入4GB大小的文件。读测试：使用dd命令从emmc中读取4GB大小的文件。//使能emmc访问。
2025-08-06 10:59:18
327
原创 Linux MMC子系统: 5.eMMC通信协议详解(EMMC 5.1)
摘要：本文详细介绍了eMMC与HOST主机之间的接口通信协议。主要内容包括：1）接口信号线功能（CLK时钟、CMD命令/响应、DAT0~7数据线及DataStrobe同步信号）；2）总线拓扑结构及通信流程，重点说明通过RCA地址选择设备、命令/响应/数据传输机制；3）详细解析eMMC命令格式（48位结构）和5种响应类型（R1-R5）；4）数据读写操作流程，包括单块/多块传输模式及CRC校验机制；5）不同总线宽度（1/4/8位）和数据速率（SDR/DDR）下的数据传输格式。该协议通过分层命令交互实现可靠的存储
2025-08-06 10:45:36
827
原创 Linux MMC子系统: 4.SD/MMC/SDIO卡启动与传输模式全解析
摘要：SD卡协议定义了多种工作模式：boot模式（上电硬件复位后发送CMD0）、设备识别模式（接收CMD3后转为传输模式）、中断模式（仅允许设备通知主机进入中断）、数据传输模式（分配RCA后进入）和非活动模式（非法电压或CMD15触发）。各模式间根据特定命令和条件进行转换，形成完整的操作流程。
2025-08-06 10:34:30
418
原创 Linux MMC子系统：3.MMC中断唤醒机制深度解析
摘要：SDIO中断处理流程涉及三个关键函数：mmc_signal_sdio_irq首先禁用中断并标记状态，wake_up_process封装try_to_wake_up唤醒处理线程，try_to_wake_up执行核心唤醒逻辑。该流程通过先禁用中断防止中断风暴，再通过状态检查、CPU迁移等机制确保任务正确唤醒。内核使用内存屏障防止乱序执行，最终将任务加入调度队列实现中断处理。整个机制实现了从硬件中断到线程处理的可靠转换。
2025-08-06 10:29:03
522
原创 Linux MMC子系统 1.简介
和card可以分别理解为 MMC device的两个子设备：MMC主设备和MMC从设备，其中host为集成于MMC设备内部的MMC controller，card为MMC设备内部实际的存储设备。块设备是Linux系统中的基础外设之一，而 MMC/SD 存储设备是一种典型的块设备。与Linux的块设备子系统对接，实现块设备驱动以及完成请求，具体协议经过。完成传输，对 MMC设备进行实际的操作。，用于管理 MMC/SD 设备，eMMC的整体结构如下图所示。MMC 子系统的框架结构如下图所示，其中。
2025-08-06 10:25:12
200
原创 Linux MMC 子系统: 2.驱动处理过程代码走向
mmc/sdio/sd都属于Linux块设备在进行驱动添加的时候。就是负责将驱动注册到总线上，并且进行匹配。
2025-08-06 10:21:59
179
原创 安装了net-tools后仍然不能使用ifconfig等linux指令解决方案
摘要：当安装net-tools后仍无法使用ifconfig命令时，可检查/sbin/目录下是否存在该指令。若存在，可通过创建软链接将/sbin/ifconfig连接到/bin/ifconfig来解决，命令为ln -s /sbin/ifconfig /bin/ifconfig。这种方法能确保系统正确识别并执行ifconfig命令。
2025-08-06 10:14:12
115
原创 minicom：使用及打开
本文介绍了在Linux系统下使用Minicom连接USB转串口设备的步骤：1）通过ls /dev/ttyUSB*或dmesg命令确认设备节点；2）使用chmod设置访问权限；3）提供两种配置方式：直接启动指定设备节点和波特率，或通过配置菜单设置串口参数；4）说明基本操作方法，包括文件传输和退出命令。文章详细说明了从设备识别到建立连接的全过程，适合需要调试串口设备的用户参考。
2025-08-06 09:52:14
241
原创 Git ：初始化与远程仓库连接指南
将输出的公钥内容（以ssh-rsa开头）添加到公司Git服务器的SSH密钥设置中（如GitLab、GitHub等）。
2025-08-06 09:46:58
295
原创 eMMC的CMD驱动模式：开漏与推挽详解
摘要： eMMC的CMD驱动包含开漏与推挽两种模式。开漏模式通过外部上拉电阻实现高电平，支持多设备仲裁（初始化阶段必需），具有电压兼容性和冲突检测优势。推挽模式直接驱动高低电平，用于数据传输阶段以实现高速率（如HS400），但仅限单设备通信。模式切换时机包括初始化（开漏）、设备识别后（切推挽）及电压切换时（临时切回开漏）。设计需平衡信号完整性（推挽噪声）与兼容性（开漏安全）。两种模式的动态切换是eMMC兼顾兼容性与性能的核心机制。
2025-08-06 09:44:51
381
原创 单元测试：腾讯云服务器ubuntu安装gtest and gmock
静态库拷贝 编译后生成的静态库再lib文件夹下：gtest(libgtest.a、libgtest_main.a) 、gmock(libgmock.a、libgmock_main.a)；下载后会在下载命令的目录下生成一个 googletest 的文件夹，进入后，通过cmake来编译，先后输入下面的3个命令并执行：（无安装cmake先安装cmake）把下面代码粘贴进去 保存并退出。
2023-12-22 14:07:45
564
原创 ubuntu 设置 每次重启 自动打开 ssh服务
话不多说，从不啰嗦，仔细操作，完美一波。1. 安装更新ssh服务器输入密码2. 开启ssh服务 3.设置开机自启ssh服务切记：上面这行代码是设置自启动的，如果不需要自启动或者是每次想自己连接的话，可以执行下面这行代码关闭4.重启检查5.检查是否设置成功结果如下，Active：active（running）即设置成功啦。...
2022-07-10 17:55:36
13841
2
原创 远程工具：SSH服务器拒绝了密码。请再试一次。解决方法汇总。浪费我一下午的时间，只好承认自己好菜。
问题图解决方案1：在ubuntu终端中，输入 vim /etc/ssh/sshd_config找到这段代码修改为按insert 开始编辑，编辑结束后按esc，然后输入 ：wq即可保存如果保存不成功，就输入 ：wq！强制保存，还是保存不成功，会报错，我也解决不了了哦。解决方案2：直接在终端中输入sudo gedit /etc/ssh/sshd_config打开的是一个文件 直接 找到对应位置，修改就可以了这个是简单粗暴的方法了。。。修改完。。。就没.
2022-05-22 22:12:59
11979
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原创 SPSS： 产生正交数据集
首先就是要搞明白你自己需要的设计的是几个参数几个水平的。就下来就是淦！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！第一步：打开该软件。第二步: 点击数据---->正交设计---->生成结果如下图所示：第三步：输入因子名称和标签，也就是你自己需要设计的参数以及对其的解释，输入结束之后点击添加。添加之后如下图所示，选中该参数，定义值，看你自己想要几水平的参数，就设计几个水平的参数。把你所有需要设计的参数输入好之后，勾选----创建新数据集.
2022-05-22 09:43:21
2250
原创 MathType：运行时错误‘53’：文件未找到：MathPage.WLL
每次装完MathType后，在word里面进行粘贴操作时，总是出现运行时错误‘53’：文件未找到：MathPage.WLL。解决方案1、首先确定自己电脑的位数（这里默认大家的电脑都是64位）2、右击MathType桌面图标，点击“打开文件所在位置”，然后找到MathPage.WLL ，复制一份进行后续操作。MathPage.WLL 路径为：...\MathType\MathPage\64\MathPage.wll3、最后一步，最最最关键放MathPage.wll到该目录下：C:
2022-05-04 20:28:54
13181
13
原创 C++ 数据结构 算法1 二分查找解析 前提是有序数组
核心代码模式class Solution{public:int search(vector<int>& nums, int target){ // 定义动态数组，起别名，要查找的目标值int low = 0, high = nums.size() -1; // 定义左边界和右边界while(low <= high){ // 左右边界比较，左小于等于右边界才能进入循环...
2022-05-02 18:17:31
1002
原创 无迹卡尔曼滤波
1.无迹变换 实现方法：在原状态分布中按某一规则选取一些采样点，使这些采样点的均值和协方差等于原状态分布的均值和协方差；将这些点带入非线性函数中 ，相应得到非线性函数值点集，通过这些点集求取变换后的均值和协方差。这样得到的非线性变换后的均值和协方差精度最少具有二阶精度（泰勒展开）。 对于高斯分布，可达3阶精度。其采样点的选择是基于先验均值 和先验协方差矩阵 的平方跟的相关实现的。 原理：设一个非线性变换y=f(x)。状态变量x为n维随机变量，并且已知其均...
2021-07-05 16:46:36
529
原创 卡尔曼滤波(kalman)
卡尔曼（kalman）滤波原理 kalman滤波器可以看做状态变量在由观测生成的线性空间上的射影。 如下状态空间模型描述的动态系统： (1) (2)式中，k为离散时间，系统在时刻k的状态为；为对应状态的观测信号；为输入的白噪声；...
2021-07-04 16:12:16
2168
空空如也
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