嵌入式开发：如何在Clion中使用C和C++开发STM32

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前言

C语言在各类单片机开发中占据着重要的地位，不管是学习51、STC还是STM32等单片机，都需要学习者有一个良好的C语言基础，至少要懂得基本数据结构、逻辑判断、指针等基础的知识点。如果想要学的更深一些，就需要了解结构体、枚举、函数指针、回调函数等一些C语言高级用法。

以STM32来说，目前主流的HAL库将诸多外设都进行了抽象化，硬生生的将底层和用户层进行了分离，从它的源码中我们可以看到好多的结构体，各种函数指针、回调函数满天飞。可以说，用C语言确实能够实现面向对象的编程思路，但同样的，需要耗费很大的精力去写程序。

在网上也经常看到C++效率低，不能用于单片机编程的说法。但是随着科技发展，单片机的性能也是飞速提高，包括内存空间也是越来越大，一般的项目用起来绰绰有余，C++比C低的那点效率基本可以忽略不计。

大名鼎鼎的Arduino，其各式各样的库都是用C++写的，创客用起来都非常的方便。而且常用的Arduino开发板，芯片是8位的。因此，对于STM32这类单片机来说，使用C++编程是肯定能够带起来的。

本篇文章主要介绍如何在Clion中使用C和C++混合编程的方法开发STM32。

本文的另一目的是对开发的文件进行管理，形成一种编程框架，方便阅读以及后期的维护工作

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一、开发准备

1.硬件平台

• STM32F103ZET6
  

• ST-link V2
  

2.软件平台

参考前一篇文章的配置，本文程序在该篇文章基础上进行修改。

嵌入式开发：配置CLion用于STM32开发

二、C与C++程序是如何相互调用的

关于C文件和C++文件相互调用的方法，在网上也有较多的解答。因此这里我就简单的介绍一下方法。

关键就是使用extern "C"的指令，其中的C，表示的是一种编译和连接规约，而不是一种语言。C表示符合C语言的编译和连接规约的任何语言。

由于C和C++的特性不同，一个是面向过程的语言，一个是面向对象的语言。因此，C++中的很多特性，比如函数的重载，在使用时就给我们带来了很大的便利。而为了实现C++中的这些特性，程序在编译后就会对函数“改名”，比如在C++中定义一个函数:

void func(int i,char c)

那么编译后，函数的名称可能就会变为：

_func_i_c

而对于C语言来说，并没有C++中的重载和类这些特性，因此上述函数编译后名称可能直接就是：

_func

非常简单粗暴。
正是这两种语言编译方式的不同，就会导致两种程序在调用的时候出现错误。因此就需要我们采用C++中的指令extern “C” 来实现两种语言文件的互相调用。

注意一下，extern “C” 关键字是在C++中的，如果在.C文件中使用，会出现以下错误：

error: expected identifier or ‘(’ before string constant

三、编程框架搭建

1.新建STM32CubeMX工程项目

主函数里存在while(1)无尽循环，clion这个大聪明会按照一般的编程检查方法将它给标记，我们可以将这个警告给去掉，当然不去管它也没关系。

把Endless loop去掉即可。

2.创建用户文件夹

新建目录“MyApplication”，并在该目录下新建4个文件：

LED.cpp和LED.h两个文件存放我们测试用的C++编写的LED试例；
Mymain.cpp 该文件主要是来存放主程序的，就是替换掉程序生成的main.c文件中的大循环while(1)，相当于是扮演了一个搭桥的角色，这样的话我们就可以把主函数标准化，main.c文件就不需要进行大量修改，可以大大提高程序的可移植性；
MyApplication.h 文件主要用来存放所有使用的头文件，以及Mymain.cpp文件的主函数对外接口，所有源文件统一使用一个头文件，而且当有新的用户文件添加时，只需要修改这一个文件即可。

3.模板搭建

MyApplication.h

Mymain.cpp

Mymain()函数就是用户想要实现的主程序功能，此处是简单写了一个LED闪烁程序。

LED.h

LED.cpp

main.c
修改项目自动生成的main.c文件,标准化代码，
主要修改两处：

（1）头文件

删除项目自动生成的，包含自己写的的项目头文件

（2）添加Mymain()主程序

四、案例测试

按照前面用C++编写的闪烁LED程序，下载程序测试通过：

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