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RSS订阅原创 ROS package
ROS功能包未包含问题ROS package not found问题描述解决办法总结ROS package not found问题描述新建功能包后，调用rosrun命令未找到已建的功能包，但是当初建立功能包已设置了环境变量，还是没有找到；解决办法在.bashrc文件最后添加source /home/bro-zhi/catkin_ws/devel/setup.bash，最终可以正常调用；Ctrl+h显示隐藏文件总结新建功能包时使用source devel/setup.bash只针对已建立的工作
2022-03-28 17:12:05
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原创 使用MathType为公式自动编号
使用MathType为公式自动编号公式格式设置修改章节号公式格式设置首先设置编号格式，在这里我们先将公式设置成（1-1-1）这样的，后续再讲如何修改成（1-1），看这两者有什么区别；插入编号–格式化: 任意选择位置，点击右编号右编号: 编辑公式x=a+b，看一下这种情况下的效果这时候显示公式编号为0-0-1，代表第0章第0节第1个公式；这时候如果我们继续编写下一个就是0-0-2；如何修改章节呢？修改章节号修改节号：选择章节–插入下一个分节符，修改的是节；如果在下一节论文中
2021-11-08 21:08:36
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空空如也
空空如也
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