ROS功能包未包含问题 ROS package not found问题描述解决办法总结 ROS package not found 问题描述 新建功能包后,调用rosrun命令未找到已建的功能包,但是当初建立功能包已设置了环境变量,还是没有找到; 解决办法 在.bashrc文件最后添加source /home/bro-zhi/catkin_ws/devel/setup.bash,最终可以正常调用; Ctrl+h显示隐藏文件 总结 新建功能包时使用source devel/setup.bash只针对已建立的工作空间内调用该功能包,如果超出该工作空间则不可以使用; 采用上述方法,则可以在其他地方调用此功能包,over~