ROS package

ROS package not found

问题描述

新建功能包后，调用rosrun命令未找到已建的功能包，但是当初建立功能包已设置了环境变量，还是没有找到；

解决办法

在.bashrc文件最后添加source /home/bro-zhi/catkin_ws/devel/setup.bash，最终可以正常调用；
Ctrl+h显示隐藏文件

总结

新建功能包时使用source devel/setup.bash只针对已建立的工作空间内调用该功能包，如果超出该工作空间则不可以使用；
采用上述方法，则可以在其他地方调用此功能包，over~