手眼标定eyes to hand
手眼标定eyes to hand1、写在前面线扫做了一些,现在希望将重建出来的模型转换到机器人坐标系下,进行机器人编程,加工,看了不少大神写的原理,代码,勉强把代码调通了,记录一下,还有些原理没懂,后面懂了再来填坑2、大概思路1). 测出标定板在相机坐标系位姿根据棋盘格角点实际坐标和相机检测到的角点坐标,利用opencv的solvePnP(objectPoints, cornerL, cameraMatrix, distCoeffs, rvec, T);第一个参数是棋盘格实际坐标,第二参数
原创
2020-05-23 20:11:50 ·
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