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weixin_44952131
这个作者很懒,什么都没留下…
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论文阅读--sweepNet\omnimvs
sweepNet\omnimvs 目录sweepNet\omnimvs一、论文简介二、网络结构 一、论文简介 这个团队连续发了几篇论文,这几篇都是鱼眼相机全景重建的,用四个鱼眼相机进行全景重建,重建精度超过了现有的所有算法 二、网络结构 第一部分是特征提取层,分别提取四张鱼眼图像的特征 第二部分是sphere sweep,这个很有意思,在坐标中心往外开始假设n个等距球面,从最小深度处到最大深度处均匀分布。然后把前面提取到的特征映射投影到各个球上面去,再将所有的球上的投影图像组合起来,形成代价块。这里每次有四原创 2021-06-24 10:17:45 · 600 阅读 · 0 评论 -
双目视差网络论文阅读
目录一、GC-Net二、PSMNet 一、GC-Net 主要有两个创新点 1、使用三维卷积对匹配代价卷进行滤波 2、提出了soft argmin对代价进行回归 先看网络结构 经典三大块式结构 第一部分 Unary features extracting 先用5x5的卷积核,以步长2获取较大视野特征并快速降低图片尺寸 然后用8个残差块提取特征 第二部分 代价卷生成 第三部分 3D-UNet代价卷滤波 先下采样到1/32,再上采样回到1/2,每次上采样下采样中间隔着2次三位卷积,同时每次将下采样前一步的代价原创 2021-06-15 10:54:20 · 607 阅读 · 0 评论