sudo apt install...时报错下列软件包有未满足的依赖关系

我在安装GAZEBO等无人系统仿真前，安装依赖语句：

sudo apt install ninja-build exiftool ninja-build protobuf-compiler libeigen3-dev genromfs xmlstarlet libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev python-pip python3-pip

时报错：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 libgstreamer-plugins-base1.0-dev : 依赖: libgstreamer-plugins-base1.0-0 (= 1.4.4-2) 但是 1.14.5-0ubuntu1~18.04.3 正要被安装
                                    依赖: gir1.2-gst-plugins-base-1.0 (= 1.4.4-2) 但是 1.14.5-0ubuntu1~18.04.3 正要被安装
 libgstreamer1.0-dev : 依赖: libgstreamer1.0-0 (= 1.4.4-2) 但是 1.14.5-0ubuntu1~18.04.2 正要被安装
                       依赖: gir1.2-gstreamer-1.0 (= 1.4.4-2) 但是 1.14.5-0ubuntu1~18.04.2 正要被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

 报错提示大概是“我试图安装的 libgstreamer-plugins-base1.0-dev 和 libgstreamer1.0-dev 软件包的版本依赖于较旧版本的 libgstreamer-plugins-base1.0-0 和 libgstreamer1.0-0，但系统中已有较新版本的这些依赖项。由于版本不匹配，导致无法满足这些依赖关系，从而产生冲突。”

解决办法：

1.打开软件与更新

2.ubuntu软件→可从互联网下载→勾选前两个（canonical和社区维护），剩下的取消勾选

3.更新→勾选前两个（重要安全更新+推荐更新）

已解决