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RSS订阅原创 记录 C++ 中的一些记录点
答：只需先整除余10，得到两位数，再取模余10，得到十位数；问：系统生成随机数（1-100）如何执行（伪生成的随机数）问：如何生成真随机数使得每次生成的随机数都不同。运行上述代码可能会需要包含一点点头文件。答：只需对数字取模余100即可。答：只需对数字取模余10即可；问：如何获取三位数的个位？问：如何取三位数的十位？问：如何取三位数的百位？
2024-02-15 14:40:10
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原创 记录 C++ 的小练习题
案例描述：系统随机生成一个1到100之间的数字，玩家进行猜测，如果猜错，提示玩家数字过大或过小，如果猜对恭喜玩家胜利，并且退出游戏。
2024-01-27 10:34:03
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原创 记录 ROS 中的通信之话题通讯
总结：原来封装的文件只能解决简单的传输，而想要实现复杂的传输需要行进自定义 msg 来进行。话题通信自定义 msg 调用。在下图文件中进行路径的添加。话题通信自定义 msg。
2024-01-23 09:34:26
726
原创 学习 ROS 记录 2
在建立的工作空间中的 src 文件下 建立新建程序文件夹，并在新建程序文件夹下新建 launch 文件夹并在其中建立 launch 文件。编制 launch 文件。
2024-01-21 14:34:59
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1原创 记录在ROS中运行程序的步骤（自己记录）
此条命令（catkin_ws01和src）与上条命令（catkin_ws和src）只是用于创造不同的工作空间名称。workspace：工作空间，是一个存放工程开发相关文件的文件夹。devel：开发空间（Development Space）install：安装空间（Install Space）5. 将设置好的工作空间放在 .bashrc文件中。5.1 使用如下命令打开 .bashrc 文件。build：编译空间（Build Space）src：代码空间（Source Space）
2024-01-16 17:28:47
505
空空如也
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