LaTeX 中Math Mode 和 Text Mode的区别
以常用的卡尔曼滤波公式为例：代码如下：
\begin{align*}
&\hat{x}_{0|-1} = 0;\, P_{0|-1} = \Sigma;\\
&\hat{x}_{k+1|k} = 0;\, P_{k+1|k} = AP_kA^T+Q;
\end{align*}
\^{x}\\
LaTeX 中Math Mode 和 Text Mode的区别
LaTeX 中Math Mode 和 Text Mode的区别
以常用的卡尔曼滤波公式为例：代码如下：
\begin{align*}
&\hat{x}_{0|-1} = 0;\, P_{0|-1} = \Sigma;\\
&\hat{x}_{k+1|k} = 0;\, P_{k+1|k} = AP_kA^T+Q;
\end{align*}
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