通信篇（IIC SPI CAN 485(422) USB）-硬件学习记录2024

电子攻城狮_夕惕若

已于 2024-02-22 16:54:23 修改

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分类专栏：电子元器件 USB 接口文章标签：学习单片机硬件工程接口嵌入式硬件笔记

于 2024-02-20 14:18:31 首次发布

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本文探讨了IIC、SPI、CAN、485和USB等几种常见的通信协议，包括它们的速度特点、上拉电阻选择、应用案例以及注意事项，如CAN的实际传输距离受限于硬件和协议限制，而RS-485因其远距离和低成本在工业应用中广泛使用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、IIC通信
1.1 速度
S（标准模式）测量与控制场合，100kb/s;F（快速模式），速率为 400kb/s;Hs（高速模式），速率为 3.4Mb/s。具体看器件要求，单片机一般是400k或以下常用。IIC协议是有规定的，其总线的容性负载要求，目前最高的1M左右。普通的芯片只有低速 100K 与高速 400K 两种规格。
如果通信距离较远，导线的分布电容较大，而上拉电阻又取得大时，信号上升时间不够，接收方就可能会读不到高电平。我们知道IIC是靠上拉出来的高电平，信号上升所需的时间正比于上拉电阻值和该点对地电容的乘积。
1.2 上拉电阻选择
考虑上限值和下限值这两点：
上限值的最大限制来至于RC的限制，因为上拉电阻越大，那总线上的电流越小，给电容充电的速度也就越慢，这样会对IIC协议中电平信号上升沿或下降沿的最大变化时间造成影响，芯片IIC总线在变化时会产生寄生电容，查阅芯片datesheet，寄生电容相关介绍，电阻最大不能超过手册值；
下限值的限制来自于最大电流的限制，记忆芯片在输出低电平的时候，能接受收最大灌电流为3mA，所以上拉电阻最小不能小于(Vcc/0.003A）。
而常见MCU内部的上拉电阻为50K，所以不符合要求，不可用，只能用外部上拉电阻。
1.3案例
主控板设计-EEPROM拓展，SMBUS电池通讯-已验证及测试实现
2、SPI通信
2.1速度
SPI是一种高速的，全双工同步的通信总线，由Motorola开发，并没有一个官方标准。有的器件SPI已达到50Mbps。具体到产品中SPI的速率主要看主从器件SPI控制器的性能限制。
对于STM32器件，如果用的固件库，那就是更改SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler参数，赋值在stm32f10x_spi.h中有定义，是APB2或者APB1总线频率的1/2~1/256.
2.2案例
SPI通信案例：主控板设计_SRAM拓展,FLASH拓展-已验证实现
智能球阀设计_LORA通讯，FLASH拓展-已验证实现
3、CAN通信
3.1速度
理论上，CAN总线在速率小于5K时，距离可达10000m；速率接近1M时，距离小于40m。现实中常用的高速CAN总线速率有500k或250k，低速CAN总线有125k和62.5k，传输距离在几米到几十米间。速率和传输距离的选择还有考虑硬件的要求。
理论上，一条CAN总线上可以连接无数个CAN设备，但实际上受到其他条件限制，数量总是有限的。例如，使用了更上层的CANOPEN协议，则一条总线上只能有128个设备。
3.2可用性测试，可当做GPIO测试，测试其发送高低电平
3.3案例
CAN通信案例：显示底板板设计-已验证及测试实现
4、485通信
4.1速度
RS-485/422采用平衡发送和差分接收方式实现通信：发送端将串行口的TTL电平信号转换成差分信号 A,B两路输出，经过线缆传输之后在接收端将差分信号还原成TTL电平信号。由于传输线通常使用双绞线，又是差分传输，所以又极强的抗共模干扰的能力，总线收发器灵敏度很高，可以检测到低至200mV电压。故传输信号在千米之外都是可以恢复。RS-485/422最大的通信距离约为1219M，最大传输速率为10Mb/S，传输速率与传输距离成反比，在100Kb/S的传输速率下，才可以达到最大的通信距离，如果需传输更长的距离，需要加485中继器。
RS-485标准采有用平衡式发送，差分式接收的数据收发器来驱动总线，具体规格要求：
1.接收器的输入电阻RIN≥12kΩ 2.驱动器能输出±7V的共模电压
3.输入端的电容≤50pF 4.在节点数为32个，配置了120Ω的终端电阻的情况下，驱动器至少还能输出电压1.5V（终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关）
5.接收器的输入灵敏度为200mV（即（V+）-（V-）≥0.2V，表示信号“0”；（V+）-（V-）≤-0.2V，表示信号“1”）
因为RS-485的远距离、多节点（32个）以及传输线成本低的特性，使得EIA RS-485成为工业应用中数据传输的首选标准。
4.2案例
1)485案例-流量传感器转接板设计-已验证实现
2)422案例-综合板设计-流量传感器板-已验证及测试实现
5、USB通信
5.1速度
USB1.1：
-------低速模式(low speed)：1.5Mbps
-------全速模式(full speed)： 12Mbps
USB2.0：向下兼容。增加了高速模式，最大速率480Mbps。
-------高速模式(high speed)： 25~480Mbps
USB3.0：向下兼容。
-------super speed ：理论上最高达4.8Gbps，实际中，也就是high speed 的10倍左右。
5.2案例
USB2.0HUB案例：显示底板设计-已验证及测试实现
USB3.0HUB案例：智慧黑板前面板3.0HUB设计-已验证及测试实现
未完待续
仅供学习记录，共同进步，资料参考文档https://blog.csdn.net/a827415225/article/details/79723154