UART、I2C、USB、SPI、CAN、Jtag、PCI/PCIE协议汇总

到目前为止，I2C、SPI 和 UART 等仍然是电子嵌入式设备中最常用的通信协议，本文，我们将剖析这三种协议，让大家清楚、直观的了解它们的功能、优点和局限性，并辅以 GIF 动图展示。

I2C 协议

I2C是一种串行通信协议，通常用于连接低速设备，如传感器、存储器和其他外设。它使用两根线（SCL和SDA）来实现双向通信，具有地址定向性和主从模式。

优点：

• 多设备支持：I2C支持多个设备连接到同一总线上，每个设备都有唯一的地址。

• 简单：I2C协议相对简单，易于实现和调试。

• 低功耗：在空闲状态时，I2C总线上的器件可以进入低功耗模式，节省能量。

缺点：

• 速度较慢：I2C通信速度较低，适用于低速设备。

• 受限制：I2C的总线长度和设备数量受到限制，过长的总线可能导致通信问题。

• 冲突：当多个设备尝试同时发送数据时，可能会发生冲突，需要额外的冲突检测和处理机制。

应用案例：

就其应用而言，连接方面，I2C在需要简单且经济的通信环境中表现出色。它尤其擅长在小型传感器、LCD 屏幕和 RTC（实时时钟）模块中使用。此外，I2C 由于其在紧凑电路中的效率，在温度控制设备、电池管理系统和 LED 控制器中很有用。但是，在需要快速或长距离数据传输的项目中，最好选择其他协议。

读写等详细的通信过程可参考下文：

老宇哥带你玩转 ESP32：07 I2C协议，看这一篇就够了 （点击阅读）

SPI 协议

SPI（串行外设接口）以其高速度而著称，使其成为快速通信的首选。与 I2C 不同，SPI 使用四线工作：MISO（主输入从输出）、MOSI（主输出从输入）、SCK（串行时钟）和 SS（从选择），允许全双工通信（发送和同时接收）。尽管简单且速度快，但 SPI 比 I2C 需要更多的引脚，这可能是电路设计中需要考虑的一个因素。

优点：

• 高速：SPI通信速度较快，适用于对速度要求较高的应用。

• 全双工：SPI支持全双工通信，可以同时进行数据发送和接收。

• 简单：SPI的通信协议相对简单，适用于快速开发和实现。

缺点：

• 连线复杂：SPI需要多根线进行连接，可能会增加硬件设计的复杂性。

• 长距离传输受限：SPI的传输距离受到限制，过长的线路可能导致信号衰减和干扰。

• 主从模式限制：SPI通常采用主从模式，主设备数量受限，不适用于多主设备场景。

应用案例：

SPI 非常适合需要快速可靠的数据传输的情况，例如 TFT 显示器、SD 存储卡和无线通信模块。然而，在具有许多从站的复杂系统中，其有效性会降低。

UART 协议

UART（通用异步接收器/发送器）是一种串行通信协议，因其多功能性和简单性而被广泛使用。与 I2C 和 SPI 不同，UART 只需要两条线即可运行：TX（发送）和 RX（接收）。该协议允许异步通信，也就是说发送器和接收器之间无需共享时钟。数据被组织成数据包，每个数据包包含一个起始位、5 到 9 个数据位、一个可选的奇偶校验位和一个或两个停止位。

优点：

• 简单：UART通信协议相对简单，易于实现和调试。

• 适用性广泛：UART被广泛应用于各种设备之间的通信，具有较好的兼容性。

• 距离：UART通信距离较远，适用于需要长距离传输的场景。

缺点：

• 速度较低：UART通信速度相对较低，不适用于对速度要求较高的应用。

• 双工：UART通信是双工的，可以进行低速双工传输数据，进行数据的发送和接收。

• 不可靠：由于UART是异步通信，可能会受到噪声和干扰的影响，导致数据传输不可靠。

应用案例：

• 微控制器和外设之间的连接：用于简单直接的数据交换。

• GPS 模块和与计算机的串行接口：用于可靠、低复杂性的通信。

• 工业机器：UART 通常用于工业设备中以实现稳定的通信。

• 使用 RS 标准（例如 RS-232、RS-485）：这些标准支持更长距离的 UART 通信，并提供使用适当的收发器创建多从属网络的可能性，从而增加 UART 应用的灵活性和广度。

为我们的项目选择合适的协议：

• 通信速度：SPI 提供高速度，UART 提供高灵活性，I2C 适用于速度要求较低接线简单的配置。

• 电路设计：I2C 可实现多个设备的高效空间管理，SPI 可实现大型设计中的性能，而 UART 可实现简单性和多功能性。

• 距离和通信环境：UART 在长距离上具有稳定性，而 I2C 更适合短距离。

• 双工要求：SPI 和 UART 提供全双工功能，而 I2C 仅限于半双工。

结论

I2C因其简单性和用最少的引脚管理多个从设备的能力而脱颖而出，使其成为短距离配置的理想选择。

SPI具有高速和全双工模式，非常适合在空间不是主要问题的系统中进行快速高效的数据传输。

UART功能强大且功能强大，在长距离通信和速度要求较低的配置中表现出色。

参考链接：逼真动画展示I2C、SPI、UART的通信过程 (qq.com)

接口总线对比表

对比表

同步方式与异步方式的主要区别在于：

是否传输时钟信号。
只要是通訊前雙方需要設定相同波特率的，都是異步傳輸方式。
异步传输（Asynchronous Transmission）： 每次异步传输的信息都以一个起始位开头，它通知接收方数据已经到达了，这就给了接收方响应、接收和缓存数据比特的时间；在传输结束时，一个停止位表示该次传输信息的终止。每8个比特要多传送两个比特，总的传输负载就增加25%。因此，异步传输常用于低速设备。

同步传输（Synchronous Transmission）：同步传输不是独立地发送每个字符，不是每个字符都有自己的开始位和停止位，而是把它们组合起来一起发送。我们将这些组合称为数据帧，或简称为帧。

一、UART

名称：Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器。
特点：UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。
接口：
RS232：传输速率一般不超过20Kbps，速率低，抗干扰能力差，RS-232C能传输的最大距离不超过15m（50英尺）。
RS422：定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mbps，传输距离延长到4000英尺（速率低于100Kbps时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。
RS485：增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。最高传输速率10Mbps，抗干扰能力强，可以传距离1.5km。
小结：

RS232：20Kbps | 15m | 全双工 | 1(-3 ~ -15) | 0(+3 ~ +15) | 共模传输 | 3线 | 异步串行
RS422：10Mbps | 1200m | 全双工 | 1(+2 ~ +6) | 0(-2 ~ -6) | 差分传输 | 5线 | 异步串行
RS485：10Mbps | 1200m | 半双工 | 1(+2 ~ +6) | 0(-2 ~ -6) | 差分传输 | 3线 | 异步串行
二、IIC

名称：Inter-Integrated Circuit，字面上的意思是集成电路之间，它其实是I²C Bus简称，所以中文应该叫集成电路总线。
特点：双向、二线制、同步串行总线。I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。
速率：标准模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）和高速模式（3.4Mbps）。
小结：
IIC：100kbps 400kpbs 3.4Mbps | 板间 | 半双工 | 1(+2 ~ VCC) | 0(0 ~ 1.2) | 共模传输 | 2线 | 同步串行 | 多主机
三、SPI

名称：Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口。
特点：是一种高速，全双工，同步的通信总线。常规只占用四根线，节约了芯片管脚，PCB的布局省空间。
速率：SPI没有定义速度限制，一般的实现通常能达到甚至超过10 Mbps。
小结：
SPI：10Mbps | 板间 | 全双工 | 1(+2 ~ VCC) | 0(0 ~ 1.2) | 共模传输 | 4线 | 同步串行 | 单主多从
四、CAN

名称：Controller Area Network，控制器局域网。
特点：是ISO国际标准化的串行通信协议。
速率：最高1Mbps（距离小于40M），最远可达10KM（速率低于5Kbps）。
小结：
CAN：1Mbps | 10km | 半双工 | 1(+2) | 0(0) | 差模传输 | 2线 | 异步串行 | 多主机
五、USB2.0

六、IIS
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协议	通信方式
UART	串行全双工
I2C

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今主流的微控制器都集成有spi接口，如 stm32 家族。

通用串行总线（英语：Universal Serial Bus，缩写：USB）是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，并扩展至摄影器材、数字电视（机顶盒）、游戏机等其它相关领域。

所有协议通过示波器进行测量UART、SPI、CAN…三十多种通信协议都可以这么测！

2. USB、UART、SPI PCI/PCIE等总线速率

总线实现数据的传出，传输接口参数主要是速率和距离，以太网逐渐进入到高速设备，最开始的串口低速设备也是有存在的价值的。最开始低速接口都是通过串行，速度提高没有办法实现使用并行差分线实现数据传输。

1. USB总线

USB1.1：
——-低速模式(low speed)：1.5Mbps
——-全速模式(full speed)： 12Mbps
USB2.0：向下兼容。增加了高速模式，最大速率480Mbps。
——-高速模式(high speed)： 25~480Mbps
USB3.0：向下兼容。
——-super speed ：理论上最高达4.8Gbps，实际中，也就是high speed 的10倍左右。

1. UART

RS232：传输速率一般不超过20Kbps，速率低，抗干扰能力差，RS-232C能传输的最大距离不超过15m（50英尺）。

RS422：定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mbps，传输距离延长到4000英尺（速率低于100Kbps时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。

RS485：增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。最高传输速率10Mbps，抗干扰能力强，可以传距离1.5km。

平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100Kbps速率以下，才可能使用规定最长的电缆长度。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般100米长双绞线最大传输速率仅为1Mbps。

1. SPI总线

全双工通信，传输速率可达几Mbps水平，比I2C快。

1. I2C总线

半双工，只有2根线。数据线和时钟线。
——–标准速度：100kbps
——–快速模式：400kbps
——–高速模式：3.4Mbps

1. Ethernet

也就是通常的网速。

——–早期的以太网传输速率只有10Mbps。
——–百兆网：理论上最大100Mbps。
——–千兆网：理论上最大1Gbps。

1. SD总线

最高能达10Mbps。

1. SATA接口

——–SATA1.0：理论传输速度是150MB/s（或者1.5Gb/s），实际也就30MBps。
——–SATA2.0： 300MBps，即3Gbps。实际也就80MBps。
——–SATA3.0： 600MBps，即6Gbps。
——–eSATA：理论传输速度可达到1.5Gbps或3Gbps。

1. PCI总线

——–PCI：32位，33MHz时钟频率，速率是33*4 = 133MBps，即1Gbps。
——– PCI 2.1：64位，66MHz时钟频率来说：速率是66*8 = 528MBps，即4Gbps。

1. PCI-e

PCI Express 总线频率 2500 MHz，这是在 100 MHz 的基准频率通过锁相环振荡器(Phase Lock Loop，PLL)达到的。
串行总线带宽(MB/s) = 串行总线时钟频率(MHz) * 串行总线位宽(bit/8 = B) * 串行总线管线 * 编码方式 * 每时钟传输几组数据(cycle)
——PCI Express x1 总线位宽是 1位，总线频率 2500 MHz，串行总线管线是 1 条，每时钟传输 2组数据，编码方式为 8b/10b，它的带宽为 476.84 MB/s，即 3814.7 Mbps。（带宽是 PCI 的 3.75 倍。）
公式是 2500000000(Hz) * 1/8(bit) * 1(条管线) * 8/10(bit) * 2(每时钟传输2组数据) = 500000000 B/s = 476.8371582 MB/s，即 3814.6972656 Mbps。
下面给出其它类型组合的带宽。
——PCI Express x2 的带宽为 953.68 MB/s，即 7629.4 Mbps。（此模式仅用于主板内部接口而非插槽模式）
——PCI Express x4 的带宽为 1907.36 MB/s，即 15258.9 Mbps。
——PCI Express x8 的带宽为 3814.72 MB/s，即 30517.8 Mbps。
——PCI Express x16 的带宽为 7629.44 MB/s，即 61035.5 Mbps。（带宽是 AGP 8X 的 3.75 倍。）
——PCI Express x32 的带宽为 15258.88 MB/s，即 122071 Mbps。

1. XGMII/XLGMII/CGMII

在以太网标准中，MAC层与PHY层之间的10Gbps/40Gbps/100Gbps速率等级所对应的接口分别为XGMII/XLGMII/CGMII，由于XGMII/XLGMII是并行总线，而且采用的是单端信号，HSTL电平，最大传输距离只有7cm。所以在实际应用中，XGMII/XLGMII基本上被XAUI/XLAUI替代。XAUI/XLAUI是四通道串行总线，采用的差分信号，CML逻辑传输，并且进行了扰码，大大增强了信号的抗扰性能，使得信号的有效传输距离增加到50cm。
XAUI/XLAUI在物理结构上是一样的，收发通道独立，各四对差分信号线。对于XAUI总线，每对差分线上的数据速率为3.125Gbps，总数据带宽为12.5Gbps，有效带宽为12.5Gbps*0.8=10Gbps （因为XAUI总线数据在传输前进行了8B/10B变换，编码效率为80%）。