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原创 A算法学习总结

A*算法学习总结思路:​ 1.先初始化一个网格地图,根据需要设置障碍物的格子。​ 2.根据传入开始位置和结束的位置获得网格上对应的点,设置两个列表,一个是待检查列表openlist ,一个检查结束列表closelist,把开始位置的点传入待检查列表,开始循环。​ 3.取出待检查列表估值最小F的一个,放入closelist里面,并找到这一个点周边的所有点,把不在closelist列表并且不是障碍物的点家入待检测列表里 ,如果是待检测列表已经有的点 ,则评估从起始点通过当前点到这个点的值是否比他当前的值

2022-04-26 20:52:57 507

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2022-01-15 13:35:43 2014

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2021-09-25 18:04:01 165

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2021-09-12 15:06:31 451

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