STM8学习笔记12：基本定时器

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分类专栏： STM8 文章标签：学习笔记

于 2023-07-09 00:37:20 首次发布

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基本定时器（TIM4）

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1 概述

基本定时器是由一个 4 位可编程的预分频器和 8 位自动重装载向上计数器组成。它可以用于时基生成，并在定时器溢出时产生中断。

2 特性

8位自动重装载向上计数器（计数值：0-255），可计数236个。
4位可编程的预分频器（分频系数：1-32768之间任意2的指数幂（1、2、4、8…32768）），预分频器最大值计算方式为：2^ (2ⁿ -1)待确认
在更新事件 UEV（计数器溢出）时，可产生中断/DMA请求 UIF

3 基本定时器事如何工作的？（基本定时器框图）

在这里插入图片描述

① 时钟源
基本定时器的时钟源来自于内部时钟，由外设总线提供
②控制器
可以控制计数器复位、使能和计数
③计数器（时基单元）
溢出条件：CNT == ARR（影子）
影子寄存器是实际起作用的寄存器，不可直接访问。
写入 ARR 寄存器或 PSC 预分频器的值不能生效，要转移至ARR影子寄存器或 PSC 影子 PSC 预分频器才能生效。
当设置 ARR 具有缓冲作用时，更新事件（UEV）产生时，预装载寄存器的值才加载到对应的影子寄存器。ARR 无缓冲作用，会马上转移至影子寄存器。PSC预分频器类似。

4 相关寄存器

TIMx_CR1.ARPE 自动重装载预装载使能（Aoto-reload preload enable）
0：TIMx_ARR 寄存器没有缓冲
1：TIMx_ARR 寄存器具有缓冲（ARR寄存器的值在运行中做变更，如小灯泡亮 1s，灭 2s）
TIMx_CR1.CEN 计数器使能（Counter enable）
0：关闭计数器
1：使能计数器
作用：用于设置 ARR 寄存器是否具有缓冲，以及使能/关闭计数器
TIMx_DER.UDE DMA 请求使能寄存器（Updata DMA request enable）
0：禁止更新DMA请求
1：使能更新DMA请求，可以产生 DMA请求
作用：用于使能DMA请求
TIMx_IER.UIE 中断使能寄存器 (Updata interrupt enable)
０：禁止更新中断
１：使能更新中断，可以产生更新中断
作用：用于使能更新中断
TIMx_SR.UIF 更新中断标志（Update interrupt falg）
0：没有产生更新
1：产生了更新中断
作用：用于判断是否发生了更新中断，有硬件置1，软件清零
TIMx_CNTR.CNT[7:0] 计数器数值（Counter Value）
作用：计数器实时数值，可用于设置计数器初始值，范围：0-255 (2⁸-1)
TIM_PSCR.PSC[3:0] 预分频器值（Prescaler Value）
计数器的时钟频率 CK_CNT 等于 fck_psc/2^(PSC[3:0])，预分频系数2^(PSC[3:0])可以配置为 1-32768 之间的 2 的任意次幂（包括1、2、4、8…32768）
作用：用于设置预分频系数，范围：1-32748
TIMx_ARR.ARR[7:0] 自动重装载数值（Auto-reload Value）
作用：用于设置自动重装载值，范围：0-255

5 定时器溢出时间计算

Tout = (ARR + 1)*(PSC)/fck_psc
Tout 是定时器溢出时间
fck_psc 是定时器的时钟源频率
ARR 是自动重装载寄存器的值
PSC 是预分频寄存器的值

Note

ARR为啥要+1？
因为预装载值至少为1。如果自动重装载值为0，则计数器停止。

6 定时器中断实验配置步骤（先配置后使能）

使用定时器 4，实现 1ms 定时器更新中断，在中断里反转 Led_Blue

配置时钟源并使能相关外设时钟
配置定时器基本工作参数（预分频系数 PSC、自动重装载值 ARR、自动重装载预装载使能）
使能更新中断并启动计数器
设置优先级并使能中断
编写中断服务函数
编写定时器更新中断回调函数

函数	主要寄存器	主要功能
Timer4_Base_Clock_Config		配置时钟源并使能相关外设时钟
Timer4_Base_Init	CR1、ARR、PSCR	初始化定时器基本参数
Timer4_Base_Start_IT	IER、CR1	使能更新中断并启动计数器
TIM4_UPD_OVF_TRG_IRQHandler	SR	定时器中断处理函数
__weak void Timer4_Callback()	无	定时器更新中断回调函数，由用户重定义