EXIT
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1 概述
EXIT (External interrupt/event Controller,外部中断事件控制器)。
中断和事件的理解:
中断:要进入 NVIC,有相应的中断服务函数,需要 CPU 处理
事件:不进入 NVIC,仅用于内部硬件自动控制的,如:TIM、DMA、ADC。
2 特性
每条 EXTI 线都可以单独配置:选择类型(中断或者事件)、触发方式(上升沿、下降沿或者双边沿触发)、支持软件触发、开启/屏蔽、有挂起状态位。
3 外部中断是如何工作的?
4 相关寄存器
- CCR CPU 条件码寄存器中断位(CPU condition code register interrupt bits)
作用:用于指示执行的指令结果及处理器当前的状态 - ITC_SPRx 软件优先级寄存器(Software priority register)
作用:用于设置当前软件优先级
Note:只有当CCR寄存器中的I1和I0都被设置为1(级别3)时,这些位才能被写入。 - EXTI_CR1 外部中断控制寄存器(External interrupt control register)
作用:定义外部中断的触发方式 - EXTI_SR 外部中断状态寄存器(External interrupt status register)
作用:用于显示当前引脚的中断状态 - EXTI_CONF 外部中断端口选择寄存器(External interrupt port select register)
作用:用于选择端口的外部中断线
5 EXIT 实验配置步骤
需求:通过按键(PC1)控制一个灯(Blue)的亮灭
配置:GPIO模式为上拉输入中断使能,EXIT 仅下降沿触发,中断优先级为 1
- 配置 CLOCK、GPIO
- 配置 EXIT 基础工作参数
- 配置中断优先级并使能中断
- 设计中断服务函数
相关函数介绍如下表
函数 | 主要寄存器 | 主要功能 |
---|---|---|
Gpio_cfg | PC_DDR、PC_CR1、PC_CR2 | 配置 GPIO 为上拉输入且中断使能 |
Exit_cfg | EXTI_CR1 | 配置 Exit 中断线且仅下降沿触发,设置软件中断优先级 |
Exit_ItEnable | asm(“rim\n”) | 使能全局中断 |
Exit_ExtixCallBack | 无 | 配置中断服务函数,反转一盏灯 |