lv9-ARM体系结构与接口技术（4）ARM异常处理与微架构

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前言

 

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 1.异常

 概念
    处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生，这时处理器就要将当前的程序暂停下来转而去处理这个异常的事件，异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序

1.1 异常处理机制

    不同的处理器对异常的处理的流程大体相似，但是不同的处理器在具体实现的机制上有所不同；比如处理器遇到哪些事件认为是异常事件遇到异常事件之后处理器有哪些动作、处理器如何跳转到异常处理程序，如何处理异常、处理完异常之后又如何返回到被打断的程序继续执行等我们将这些细节的实现称为处理器的异常处理机制

1.2 ARM异常源

 1.3 ARM异常模式

7个异常源对应5个异常模式。

 1.4ARM异常响应

 1.4.1产生异常后动作

 1.4.2异常向量表

   > 异常向量表的本质是内存中的一段代码
    > 表中为每个异常源分配了四个字节的存储空间
    > 遇到异常后处理器自动将PC修改为对应的地址
    > 因为异常向量表空间有限一般我们不会再这里写异常处理程序，而是在对应的位置写一条跳转指令使其跳转到指定的异常处理程序的入口

1.4.3异常返回

1.4.4图例

 1.4.5异常优先级

 1.4.6 FIQ和IRQ

 FIQ的响应速度比IRQ快
    1. FIQ在异常向量表位于最末
        可直接把异常处理写在异常向量表之后，省去跳转
    2. FIQ模式有5个私有寄存器(R8-R12)
     执行中断处理程序前无需压栈保存寄存器，可直接处理中断
    3. FIQ的优先级高于IRQ
     3.1 两个中断同时发生时先响应FIQ
     3.2 FIQ可以打断RIQ，但RIQ不能打断FIQ

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总结