自适应中值滤波代码

一个自适应中值滤波

原理：（采用论文中的一段讲解）

代码函数： 

// 自适应中值滤波器
uchar adaptiveMedianFilter(cv::Mat &img, int row, int col, int kernelSize, int maxSize)
{
    std::vector<uchar> pixels;
    for (int y = -kernelSize / 2;y <= kernelSize / 2;y++)
    {
        for (int x = -kernelSize / 2;x <= kernelSize / 2;x++)
        {
            pixels.push_back(img.at<uchar>(row + y, col + x));
        }
    }

    sort(pixels.begin(), pixels.end());

    auto min = pixels[0];
    auto max = pixels[kernelSize*kernelSize - 1];
    auto med = pixels[kernelSize*kernelSize / 2];
    auto zxy = img.at<uchar>(row, col);
    if (med > min && med < max)
    {
        // to B
        if (zxy > min && zxy < max)
            return zxy;
        else
            return med;
    }
    else
    {
        kernelSize += 2;
        if (kernelSize <= maxSize)
            return adaptiveMedianFilter(img, row, col, kernelSize, maxSize);// 增大窗口尺寸，继续A过程。
        else
            return med;
    }
}