ROS:从零开始的智能车与机械臂协同仿真
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以往的仿真大多只关注于机器人底盘或机械臂,本专栏以ROS Melodic版本为基础,在此基础上进行机器人底盘的仿真以及在机器人底盘上搭载机械臂进行综合仿真,其代码和方法可移植到真实环境当中。
lishuai-cau
中国农业大学在读
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