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原创【已解决】IndexError: too many indices for array: array is 2-dimensional, but 3 were indexed 或IndexError:

[已解决]IndexError: too many indices for array: array is 2-dimensional, but 3 were indexed 或IndexError: boolean index did not match indexed array along dimension 1问题描述：试图用布尔向量y，挑选对应的x。numpy报错如上y.shape(100, 1)x.shape(100, 3)解决方案由于x[y == 1]，x[y == 1

2022-03-01 15:22:11 11181

原创【Gensim + TSNE使用】word2vec词向量处理中文小说（词嵌入、高维数据降维）

【Gensim + TSNE使用】word2vec词向量处理中文小说本文使用Gensim对小说斗破苍穹进行词嵌入可视化流程数据预处理，将小说数据滤除停止词，分词book_loader()。调用gensim.models.word2vec对语料建立词向量。词嵌入，使用TSNE进行数据降维，使用plt可视化词嵌入结果。效果图男主与各个女主的词向量嵌入到了一起本文用到的资源：小说下载地址停止词集合下载地址代码实现数据导入及预处理import os, time, reimpo

2021-11-16 09:48:31 1623

原创论文解读：PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection

PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection目录PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object DetectionAbstraction：Method：1 PV-RCNN for Point Cloud Object Detection1.1 3D Voxel CNN for Effificient Feature Encoding and Pr

2021-10-05 11:21:56 882

原创 Improved Model Structure and Unsupervised Domain Adaptation for Road-Object Segmentation from a LiD

SqueezeSegV2 论文解读Improved Model Structure and Unsupervised Domain Adaptation for Road-Object Segmentation from a LiDAR Point Cloud SqueezeSegV2 网络结构Contribution：1 提升雷达的抗噪能力 2 提出了使用合成数据训练的domain - shift pipeline抗噪能力显示环境下收集到的点云数据会存在缺失点的情况。缺失的点会引入drop

2021-09-29 20:45:45 256

原创 Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data: A Learning-based Approach Exploiting Sequential Data

论文解读：Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data A Learning-based Approach Exploiting Sequential Data创新点AbstractRelated Work具体方法personal comment创新点在分割中引入了新的描述动态物体的特征dk,ild_{k, i}^{l}dk,il,dk,il=∣ri−rik→l∣rid_{k, i}^{l}=\frac{\left|r_{i}-r_{i}^{k \righta

2021-09-28 11:27:59 666 2

原创 [已解决]在ANACONDA NAVIGATOR 中无法升级spyder（升级失败）等组件、也不能自身升级

[已解决]在ANACONDA NAVIGATOR 中无法升级spyder等组件、也不能自身升级先上解决后成功升级的图片：这里spyder、jupyter都更新到了最新版本修改 .condarc 文件为清华源的标准格式。channels: - defaultsshow_channel_urls: truedefault_channels: - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main - https://mirro

2021-02-18 17:35:26 4212

原创 [已解决]RemoveError: ‘requests‘ is a dependency of conda and cannot be removed from

[已解决]RemoveError: ‘requests’ is a dependency of conda and cannot be removed from conda’s operating environment.问题：使用conda update conda 报如上错误解决： conda update --force conda

2021-02-18 17:26:11 11676 6

原创程序“catkin_init_workspace”尚未安装。您可以使用以下命令安装： sudo apt install catkin

程序“catkin_init_workspace”尚未安装。您可以使用以下命令安装： sudo apt install catkin问题如图⬇：先贴上解决后的效果⬇：运行环境：ubuntu：16.04 ros版本：kinetic问题解释⬇：这个真的是环境变量没有配置好，不是没有安装catkin！！（如果你ros正常安装，catkin就安装好了！！！！！！）不要信让你重装catkin的不要信！！！！解决方案：在当前的终端中！！就是你想创建工作空间的终端：：echo "source /

2020-10-23 11:35:27 14160 8

原创执行bash apollo.sh build 后显示”Building: no action running

执行bash apollo.sh build 后显示”Building: no action running“问题入图：Ctrl+c执行以下两条命令bash apollo.sh cleanbash apollo.sh build问题解决

2020-10-17 10:31:15 630 3

原创详解修改docker镜像源加速下载（解决下载apollo修改docker源后下载速度仍然十分慢问题）

先附上修改成功后加速Apollo（百度自动驾驶）下载的效果图，实测下载速度高达15Mbps！⬆不想看解释的请无脑跳到解决方案部分当我们想通过国内镜像源加速apollo镜像下载时（即加速docker pull），首先需要搜索你所需镜像是否在国内有镜像源这里以daocloud为例：⬇然而细心的小伙伴会发现，daocloud并不能加速apollo镜像的下载原因入下图daocloud提供的下载地址为：apolloauto/apollo:dev-18.04-x86_64-20201012_1648.

2020-10-17 09:33:02 3806 2

原创 2020年安装docker最轻松的办法(如果你百度的办法都不管用，比如我）

2020年安装docker最轻松的办法此处以ubuntu为例打开软件和更新，点击下载自一栏，选择其他站点系统自动寻找最佳服务器，选择最佳服务器之后会弹出对话框提示更新bulabula 更新就完事 apt install docker3. 可能出现的问题提示你502 Server dropped connection 失败请关闭代理（不知道怎么关就直接重启，比如我）...

2020-10-15 20:47:31 114

weixin_44973419的博客