本文介绍如何在ROS环境下播放和处理bag文件，特别是针对雷达目标检测的数据。内容包括bag文件的读取、重命名，以及在自动驾驶领域的应用。作者分享了一个路况重播的视频，并鼓励读者探索点云数据的进一步处理。
大家好，本文是雷达目标检测系统的预备篇，如果你对ubantu ros系统有一定的了解，可以移步篇一，看到本项目原理。移步篇二可以获得整个流程的代码。
本文的目的是对rosbagwenwen文件进行播放，读取，并重新命名，以更好的实现对点云文件接下来的处理。目前自动驾驶十分火爆，也十分有趣，这是我在本项目识别后对路况重播的视频，权当抛砖引玉，引起兴趣。
在linux下的处理有空更新。小破站传送门
雷达识别训练后的播放
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