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最新推荐文章于 2024-04-24 00:11:58 发布

_十年饮冰难凉热血

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分类专栏： linux驱动文章标签：驱动开发

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1.硬件原理图

2.设备树添加内容：

1）

/*  gpio 信息
   标签: 名字 
   使用标签的目的就是为了方便访问节点。
*/
&iomuxc_snvs {
   imx6ul-evk {
    pinctrl_key: keygrp {  
          fsl,pins = <
                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01        0x000110A0 /* key1 */
          >;
    };
  }
}

2）

/* 设备树中添加设备节点 */    	
gpiokey {
		compatible = "atkalpha-gpiokey";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_key>;   
		key-gpio = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		status = "okay";
};

3.驱动的实现：

3.1.1）定义file_operations结构体变量

static const struct file_operations key_fops = {
    .owner        =    THIS_MODULE,
    .write        =    key_write,
    .read       =   key_read,
    .open        =    key_open,
    .release    =    key_release,
};

3.1.2）驱动入口函数显示：初始化原子操作；

atomic_set(&key.keyvalue, INVAKEY);

3.1.3）用于申请设备号

ret = alloc_chrdev_region(&key.devid, 0, KEY_CNT, KEY_NAME);

3.1.4）初始化cdev

key.cdev.owner = THIS_MODULE;

3.1.5）添加cdev，向内核添加file_operations结构体

ret = cdev_add(&key.cdev, key.devid, KEY_CNT);

3.1.6）创建类

key.class = class_create(THIS_MODULE, KEY_NAME);

3.1.7）创建设备

key.device = device_create(key.class, NULL, key.devid, NULL, KEY_NAME);

3.2.1）按键引脚初始化：查找到按键引脚的设备树节点

dev->nd = of_find_node_by_path("/gpiokey");

3.2.2）从设备树获取指定 GPIO 属性信息，返回这个 GPIO 的标号。

dev->key_gpio = of_get_named_gpio(dev->nd, "key-gpio", 0);

3.2.3）申请一个 GPIO 管脚，在使用一个 GPIO 之前一定要进行申请

ret = gpio_request(dev->key_gpio, "key0");

3.2.4）设置某个 GPIO 为输入

ret = gpio_direction_input(dev->key_gpio);

3.3.1）linux驱动按键读取实现：

 if(gpio_get_value(dev->key_gpio) == 0) { /*  按下 */
        while(!gpio_get_value(dev->key_gpio)); //按键释放
        atomic_set(&dev->keyvalue, KEY0VALUE); //读取按键值 
    } else {
        atomic_set(&dev->keyvalue, INVAKEY);
    }

    value = atomic_read(&dev->keyvalue);

    ret =  copy_to_user(buf, &value, sizeof(value));

4.用户层代码实现：

1）打开设备：

fd = open(filename, O_RDWR);

2）循环读取按键值
while(1) {
read(fd, &value, sizeof(value));
if(value == KEY0VALUE) {
printf("KEY0 Press, value = %d\r\n", value);
}
}

5.按下按键后的效果显示：