linux 中断下半部 软中断tasklet

tasklet 是利用软中断来实现的另外一种下半部机制，在软中断和 tasklet 之间，建议大家使
用 tasklet。

在前面中断的基础上实现：

1.定义结构体变量：
struct tasklet_struct tasklet;

2.在中断初始化之后，初始化 tasklet：

 tasklet_init(要初始化的 tasklet,

                    tasklet 的处理函数,

                   要传递给 func 函数的参数);

3.在中断上半部执行tasklet_schedule：

tasklet_schedule(&dev->irqkey[0].tasklet(要调度的 tasklet));

4.调用key_tasklet回调函数，执行中断下半部
static void key_tasklet(unsigned long data)
{
    struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev*)data;

    dev->timer.data = data; //定时器参数
    mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(20)); /* 20ms定时 */

}

5.参考实例

tasklet 使用示例

/* 定义 taselet */
struct tasklet_struct testtasklet;

/* tasklet 处理函数 */
void testtasklet_func(unsigned long data)
{
	/* tasklet 具体处理内容 */
}

/* 中断处理函数 */
irqreturn_t test_handler(int irq, void *dev_id)
{
	......
	/* 调度 tasklet */
	tasklet_schedule(&testtasklet);
	......
}

/* 驱动入口函数 */
static int __init xxxx_init(void)
{
	......
	/* 初始化 tasklet */
	tasklet_init(&testtasklet, testtasklet_func, data);
	
	/* 注册中断处理函数 */
	request_irq(xxx_irq, test_handler, 0, "xxx", &xxx_dev);
	......
}