输入捕获与PWM 输入

输入捕获的一个特例—PWM 输入。

普通的输入捕获可以使用定时器的四个通道，一路捕获占用一个捕获寄存器，而 PWM 输入则只能使用两个通道，即通道 1 和通道 2， 且一路 PWM 输入要占用两个捕获寄存器，一个用于捕获周期，一个用于捕获占空比。